SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 240

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Axis On
Wait(Axis_S) = On
Filtermaster 1
Gearbox(1,1,1)
Startgearbox(1)
Blc:
vi0=canposstatus
If (vi0=2) then
vi1=vi1+1
canpostimeoutraz
Endif
Goto test
EndProg
c) Attention :
Dans Motion control \ Maître Esclave, la source du maître doit être configuré en CANopen X4
Si le maître travaille en modulo, il est impératif d'avoir les mêmes réglages dans l'écran Motion
Control \ Unités du maître et l'écran Motion Control \ Maître de l'esclave :
Ex :Maitre
Les 2 modulo doivent être identiques et la distance pour 1 tour maître=distance pour 1 Rout *
Rout / Rin
La liste des instructions CAN pour la synchronisation est décrite dans le chapitre Annexe \
CANopen \ liste des instruction.
R724
Esclave
- 240 - SERAD S.A