SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 222

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
9-7- Synchronisation
9-7-1- Arbre électrique :
A) Introduction
Les fonctions GEARBOX permettent de réaliser un arbre électrique entre un maitre et un esclave
(moteur).
B) Instructions list
GEARBOX
STARTGEARBOX
GEARBOXRATIO
STOP
C) Exemple :
On considère Rin = Rout et DistanceRout=DistanceMaitre
GEARBOX (1, 2, 0) 'Le moteur tourne 2 fois moins vite que le codeur
STARTGEARBOX(10)
sur 10 unités du maître
GEARBOXRATIO(2,0) ' la ration finale est de 2* 1 / 2 = 1 ...
STOP
d'accélération
WAIT MOVE_S=0
VR0=POS_S
HOME (0,VR0)
théorique
D) Embrayage avec rampe d'accélération
Dans certain cas, il est possible que l'arbre électrique embraye dans le mauvais sens lors
qu'on utilise une rampe d'accélération et que le maître est à l'arrêt lors du démarrage (phénomène
dut au bruit ou vibration sur le maître)
Exemple d'application où l'on peut avoir ce défaut:
La position maître correspond à une position résolveur d'un autre variateur via par le bus CANopen.
La position maitre provient d'un codeur qui à un très grand nombre de points.
La solution consiste à supprimer la rampe d'accélération au dessous d'un certain seuil de vitesse :
GEARBOX (1, 2,0)
encoder
R724
Permet de réaliser un arbre électrique entre un maître et le moteur (axe
esclave).
Permet de lancer un arbre électrique suivant une distance d'accélération et
un rapport défini précédemment par GEARBOX et GEARBOXRATIO.
Permet de modifier le rapport de réduction d'une liaison arbre électrique en
cours de mouvement.
Arrête l'axe en utilisant la décélération défini par l'instruction
STARTGEARBOX.
'Lance l'arbre électrique avec une phase d'accélération
'Arrêt de l'arbre électrique avec une phase
'sur 10 unités du maître
'Stocke la position réel de l'axe dans VRO
'Copie la position réel de l'axe dans le position
'The motor turns twice as fast as the master
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