SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 245

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
9-8- Capture
9-8-1- Capture :
La capture permet d'enregistrer la position courant de l'axe sur un front d'une entrée
variateur.
Temps de capture :
A) CAPTURE1 ou CAPTURE2 :
Les instructions CAPTURE1 et CAPTURE 2 sont utilisées pour enregistrer la position
courante de l'axe ou la position du maître.
Avec cette instruction, le variateur attend un front sur l'entrée capture. Quand le front
est détecté, la position est stockée dans la variable REGPOS1_S. Le flag REG1_S est
alors positionné à vrai.
Syntaxe :
Attention :
R724
Entrée normale
Filtrage
Sans filtrage
CAPTURE1 (<Source>, <N° de l'entrée>, <Front>, < Fenêtre >,
<Mini>, <Maxi>, <Intérieur>)
<Source> 0 pour position moteur, 1 pour position maître.
<N° de l'entrée> numéro l'entrée sur laquelle on attend le front
montant (de 1 à 16).
<Front> 1 sur front montant ou 0 sur front descendant.
<Fenêtre> est vraie alors l'entrée n'est testée que lorsque l'axe est entre
les positions <Mini> et <Maxi>.
<Mini> doit toujours être inférieur à <Maxi>.
<Intérieur> permet de définir si le test s'effectue à l'intérieur ou à
l'extérieur des bornes <Mini> et <Maxi>
CAPTURE doit être relancée pour chaque nouvelle capture.
Il est interdit d'utiliser simultanément la même entrée et le même front
sur les fonctions de mouvement déclenché, les captures et les
compteurs.
Entrée rapide
Filtrage 600 µs
150 µs 1 µs
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