SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 305

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Types acceptés :<Expression> : de type octet
Description : Cette fonction envoie des états logiques à un bloc de 8 sorties TOR.
Exemple :
Voir aussi :
11-10-94- POS – Position à atteindre
Syntaxe
POS = <Expression>
Types acceptés
Expression : réel
Description
Cette fonction retourne ou fixe la position à atteindre dans l'unité choisie.
Remarques
Cette fonction est utilisée pour changer la position finale en cours de mouvement.
La position peut être modifiée à tout moment.
Ne pas utiliser la fonction POS avec un axe module.
Exemple
STTA = 5000
WAIT INP(10) = On 'Attente Cellule
POS = POS_S+50 'Arrêt 50 mm après le capteur
WAIT MOVE_S = OFF 'Attente arrêt de l'axe
Voir aussi
ACC
DEC
VEL
R724
(<NuméroBlocSorties> : 1 ou 2
OUTB(1)=15
INP, INPB, INPW, OUT
'Départ de l'axe
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