SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 246

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
B) REG1_S ou REG2_S :
Syntaxe :
Description : Cette fonction indique si une capture de position a été effectuée.
Remarques : La valeur retournée n'est vraie qu'une fois par capture. REG1_S est
C) REGPOS1_S ou REGPOS2_S :
Syntaxe :
Types acceptés : Expression : réel
Description : Cette fonction retourne la dernière position capturée sur l'axe par
D) Exemple :
DEMARRECAPTURE :
CAPTURE1 (0,4,1,On,10,20,On)
...
ATTENTE :
IF REG1_S = ON THEN
VR1 = REGPOS1_S
GOTO DEMARRECAPTURE
ENDIF
...
GOTO ATTENTE
R724
<VFx>=REG1_S
remis automatiquement à 0 sur une opération de lecture. Sur une
relance d'une autre capture et si REG1_S vaut 1 alors REG1_S est mis
à 0.
<Expression>=REGPOS1_S
l'exécution de l'instruction CAPTURE1.
' lorsque l'axe du moteur est entre 10 et 20.
'Attente d'une capture
'VR1 = valeur de la position lors de la capture
'Capture position sur front montant de l'entrée 4,
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