SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 250

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Description : Cette instruction permet de déclarer l'axe maître en mode virtuel. Toutes les
instructions de positionnement MOVA, MOVR, STTA, SSTR seront «
exécutées par le maître », l'axe maître se « déplacera virtuellement ». Il est
possible de réaliser des fonctions de synchronisations entre le maître et
l'esclave (le moteur) en utilisant les instructions MOVS, GEARBOX ....
Attention : Pour utiliser cette instruction, sélectionner « virtuel » comme source du maître
dans la fenêtre Motion control \ Maître/esclave.
L'unité utilisée est celle de l'entrée maître.
MOVEMASTER_S – Indique si un mouvement est en cours lorsqu'on est en maître virtuel
Syntaxe :
Types acceptés :
Description :
Exemple :
R724
MOVEMASTER_S
Bit
MOVEMASTER_S est égal à 0 si les 3 points suivants sont vrais :
1. On est en maître virtuel.
2. Le mouvement de positionnement (STTA, TRAJ...) courant est
terminé (trajectoire théorique terminée).
3. Le buffer de mouvement de positionnement (STTA, TRAJ...)
est vide.
VIRTUALMASTER ON
STTA = VR10
WAIT MOVEMASTER_S = OFF ' Attente que la trajectoire sur
' le maître virtuel soit arrêté
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