SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 251

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
STOPMASTER – Arrête le mouvement du maître virtuel
Syntaxe : STOPMASTER
Description : Cette fonction arrête le mouvement du maître virtuel. La fonction est bloquante
tant que le mouvement n'est pas arrêté.
Remarques : Si l'axe est un axe lié avec un mouvement de synchronisation, alors l'axe
s'arrête.
L'instruction STOPMASTER vide le buffer de mouvement du maître et stoppe
l'axe en utilisant la décélération courante. Cette instruction est bloquante tant
que MOVEMASTER_S est différent de 0.
Exemple : VIRTUALMASTER ON
MOVS (1, 1, 0, 0)
STTA = 10
...
STOPMASTER
STTA = 10
SSTOPMASTER – Arrête le mouvement du maître virtuel sans attente
Syntaxe : SSTOPMASTER
Description : Cette fonction arrête le mouvement du maître virtuel. La fonction n'est pas
bloquante pour la tâche.
Remarques : Si l'axe est lié avec un mouvement de synchronisation alors l'axe s'arrête.
L'instruction SSTOPMASTER vide le buffer de mouvement du maître et
stoppe l'axe en utilisant la décélération courante. Cette instruction n'est pas
bloquante et n'attend pas que MOVEMASTER_S soit égal à 0.
Exemple : VIRTUALMASTER ON
MOVS (1, 1, 0, 0)
STTA = 10
...
SSTOPMASTER
WAIT MOVEMASTER_S = 0 ' Attente fin de mouvement du maître
STTA = 10
R724
' le maître s'arrête, l'axe ne tourne plus
' mais le mouvement synchro est toujours actif
' le maître démarre et l'axe recommence à tourner
' Demande d'arrêt du maître
' le maître redémarre et l'axe recommence à tourner
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