SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 284

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Description : Cette fonction réalise une attente suivant la durée spécifiée. Elle
Exemple :
11-10-45- DISABLERECALE– Désactivation du recalage
Syntaxe :
Limites :
Description : Cette instruction annule le recalage automatique d'un axe sur un
11-10-46- DISPLAY – Afficheur 7 segments
Syntaxe :
Types acceptés :Expression : Octet
Description : Cette Instruction fixe l'état de l'afficheur status 7 segments
Remarque :
Exemple :
11-10-47- ENABLERECALE– Fonction de recalage automatique sur capture
Syntaxe :
Limites :
Types acceptés :<Position Initiale> : Réel
Description : Cette instruction recale automatiquement un axe sur un capteur
R724
bloque la tâche et provoque le basculement vers la tâche suivante.
DELAY 500 'Délai de 0.5 s.
ou
VI12=500
DELAY VI12
DISABLERECALE (<Axe>)
<Axe> : 0 pour l'axe esclave et 1 pour le maître.
capteur
DISPLAY <Expression>
Chaque bit de <Expression> représente un segment. Le dernier bit
n'étant pas utilisé.
Display 109 ' Equivalent à Display 01101101b ou « 5 »
ENABLERECALE (<n° capture>, <Position initiale>,
<Accélération>)
<Position Initiale> : entre 0 et le modulo de l'axe
<Accélération> : Réel
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