SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 203

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
<Instruction1>
...
END IF
Ou
IF <Expression> THEN
<Instruction1>
...
ELSE
<Instruction2>
...
END IF
<Expression> doit être une valeur de type bit. Si <Expression> est vraie alors un saut à
<Etiquette> est exécutée. Si <Expression> est fausse, le programme passe
directement à la ligne suivante.
Exemple :
VEL%=100
STTA=2000
MOVE_ON:
IF POS_S <1000 GOTO SUITE_VEL
VEL%=50
SUITE_VEL:
IF POS_S<1500 GOTO SUITE_OUT
OUT(9)=1
SUITE_OUT:
IF MOVE_S=1 GOTO MOVE_ON
...
f) Boucles
L'instruction REPEAT permet l'exécution répétée d'une ou plusieurs instructions selon
la valeur d'une expression.
R724
' Vitesse rapide
' Départ de l'axe à la position absolue 2000
'Si la position est supérieure ou égale à 1000 alors
' la vitesse est diminuée de moitié.
'Si la position est supérieure ou égale à 1500 alors
'la sortie 9 est activée.
'Reboucle tant que le mouvement n'est pas fini.
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