SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 334

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
12-2- CANopen
12-2-1- Définition
A) Introduction
Le bus CAN (Controller Area Network) est apparu au milieu des années 80 pour répondre aux
besoins de la transmission de données dans le secteur automobile. Ce type de bus permet
d'obtenir des taux de transfert élevés.
Les spécifications du CAN définissent 3 couches parmi le modèle OSI : la couche physique,
la couche liaison des données et la couche application. La couche physique définit le mode de
transmission des données en fonction du support de transmission. La couche liaisons des
données représente le noyau du protocole CAN puisque cette couche est responsable de la
trame à envoyer, de l'arbitrage, de la détection des erreurs, etc... . La dernière couche est la
couche application appelée aussi CAL (CAN Application Layer). Celle-ci est donc une
description générale du langage pour les réseaux CAN qui offre de nombreux services de
communication.
R724 - 334 - SERAD S.A