SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 139

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
B) Afficher les défauts :
Icône :
Action : Permet de visualiser les défauts du variateur
En cas de défaut, une dévalidation et revalidation du variateur (entrée E1
ou bouton enable dans l'écran principal du logiciel ou par l'instruction
Axis off / Axis on du langage iDPL) efface les défauts.
C) Autotuning :
Icône :
Action : Réalise un calage automatique entre le résolveur et le moteur, paramétrage
automatique des différentes boucles de régulation.
Voir chapitre auto tuning des boucles de régulations
Option disponible seulement si les paramètres avancés sont activés
D) Générateur :
Icône :
Action : Permet de lancer différents types de trajectoires pour optimiser les tests des
boucles d'asservissements.
• Configurer le générateur pour effectuer le mouvement désiré.
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