SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 236

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
' Chargement de la came n°2 : 76 points, non mono-coup, enchaînée sur came n°3
LOADCAM(2,0,10,76,0,1,0,1,1,3,1)
' Chargement de la came n°3 : 6 points, mono-coup
LOADCAM(3,0,86,6,1,1,0,1,1,0,0)
' Lancement de la came n°1 => exécution de la came1 puis de la came2
STARTCAM(1)
WAIT CAMNUM_S=
.....
WAIT INP(InfoStop)
ENDCAM
WAIT MOVE_S=0
.....
END PROG
G) Etat de la came :
Trois fonctions permettent de connaître l'état courant d'une came.
Instruction MOVE_S : permet de savoir si une came de la carte est en cours d'exécution.
Exemple :
IF NOT MOVE_S THEN GOTO FINCAME
IF MOVE _S=1 THEN GOTO CAME_EN_COURS
Instruction CAMNUM_S : permet de savoir quel numéro de came est en cours d'exécution.
La valeur retournée est significative que si MOVE_S est à 1.
Exemple :
IF CAMNUM_S=1 THEN GOTO ATTENTE_FIN_CAME_1
IF CAMNUM_S=2 THEN GOTO ATTENTE_FIN_CAME_2
Instruction CAMSEG_S : permet de savoir quelle numéro d'équation de la came est en cours
d'exécution. La valeur retournée est significative que si MOVE _S est à 1.
Exemple :
IF CAMSEG_S=1 THEN GOTO ATTENTE_FIN_SEGMENT_1
1 et le point 2
IF CAMSEG_S=2 THEN GOTO ATTENTE_FIN_SEGMENT_2
2 et le point 3
H) Arrêt de la came :
La fonction ENDCAM permet d'arrêter le mouvement de l'esclave à la fin du profil de la came
tandis que la fonction STOP met fin au mouvement immédiatement. La syntaxe de l'instruction
ENDCAM est la suivante : ENDCAM
R724
2 ' Attente exécution de la came2
' Attente demande d'arrêt
' Arrêt came2 en fin profil
' et enchaînement sur came3
' Attente came 3 terminée
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'Came arrêtée
'Came Lancée
'Came 1 en cours
'Came 2 en cours
'Came entre le point
'Came entre le point
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