SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 19

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Sortie analogique :
Architecture :
Boucles de régulation :
Modes de
fonctionnement :
Température de service :
Température de stockage : -10 à 70°C
Indice de protection :
Poids
Drive Courant nominal
IMD / 20 20 Aeff
R724
1 voie :
Tension de sortie : ±10 V
Courant de sortie maxi: 5 mA
Résolution : 8 bits
Processeur DSP 150 MHz et FPGA 100 000 portes
Mémoire FLASH pour stockage des programmes et paramètres
Mémoire RAM pour stockage des données
Mémoire FRAM pour stockage des variables sauvegardées
Noyau temps réel multitâches
Boucle de courant : 75 µs
Boucle de vitesse : 150 µs
Boucle de position : 150µs
Mode couple
Mode vitesse
Mode positionnement
Fonctions MOTION (mouvement absolu, relatif, infini)
Fonctions MOTION avancées (arbre électrique, boite à cames,
synchronisation, profil de cames ...)
0 à 40°C
IP 20
6,4 Kg
Courant crête (2s) Puissance nominale Dimensions l x h x p
40 Aeff
- 19 -
11,2 kVA 125 x 293 x 233
SERAD S.A