SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 146

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
B) Le profil de vitesse :
Les vitesses, accélérations, décélérations exprimées en pourcentage dans le générateur,
dans les trajectoires, dans les instructions ACC%, DEC%, et VEL% du langage iDPL
font référence à ses valeurs
La décélération urgente est utilisée pour arrêter le mouvement si les entrées E2, E3
sont paramétrées en Fin de course.
Le paramètre Cœfficient S permet d'avoir des accélérations et décélérations en forme
de S, ce qui permet d'adoucir les débuts et fins de mouvement. L'accélération avec un
coefficient S peut varier de 0 à 200% de l'accélération donnée dans le profil de
vitesse.
R724 - 146 - SERAD S.A