SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 225

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
B) Mouvement : MOVS
L'instruction MOVS permet d'effectuer une synchronisation entre un axe esclave et un
maître.
Cette instruction est non bloquante pour la tâche (excepté si le buffer de mouvements est
plein).
Syntaxe : MOVS (<Dist. maître>, <Dist . esclave>, <Dist. d'accél. maître><Dist. de
décél. maître>)
Exemple : MOVS (20, 10, 0, 0) 'pour un déplacement relatif de 20 unités
Elle est utilisée pour synchroniser l'axe esclave avec l'axe maître pendant une distance précise
de l'axe maître, avec séparément des phases variables d'accélération et de décélération sur
l'axe maître.
Par exemple :
Cet exemple représente deux mouvements synchronisés avec et sans les phases d'accélération
et de décélération. Quand il n'y a pas de phases d'accélération et décélération, l'axe maître et
l'axe esclave doivent avoir la même vitesse pour réduire les phases transitoires. Si les vitesses
sont très différentes, les phases d'accélération et de décélération doivent être spécifiées afin
d'assurer un comportement mécanique correct.
Les vitesses ne sont pas nécessairement les mêmes et dépendent des phases d'accélération et
de décélération. Ceci est causé par la nécessité du respect des distances.
R724
'sur le maître, l'esclave se déplace de 10
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