SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 161

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Pour lancer un mouvement vous devez asservir le variateur par le bouton
Enable en position ON sur l'écran principal.
• Aller dans Outils de réglages / Oscilloscope pour visualiser ce type de courbe du
courant durant le mouvement :
1. Sélectionner IsQ dans Boucle de courant pour la voie 1.
2. Sélectionner IsQREF dans Boucle de courant pour la voie 2.
3. Sélectionner IsQREF pour le trigger et choisir front montant.
Si le signal IsQREF n'a pas la forme d'un trapèze modifier alors les valeurs
Amplitude et Accélération dans la fenêtre oscilloscope.
• Avant de commencer, il est préférable de bloquer l'arbre du moteur (par exemple
avec la main dans le cas de petits moteurs).
1. Augmenter le gain proportionnel jusqu'à ce que le courant réel (IsQ)
s'approche le plus près possible de la consigne (IsQREF).
2. Si le moteur se met à vibrer, baisser le gain proportionnel de 20%.
3. Augmenter légèrement le gain intégral jusqu'à ce que le courant réel suive
parfaitement la consigne.
Valeurs usuelles : gain proportionnel de 5 à 250, gain intégral de 0.5 à 10.
R724 - 161 - SERAD S.A