SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 174

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
• Sélectionner trajectoires en mode standard.
• Pour chaque trajectoire vous devez entrer :
1. une position
2. un mode : absolue, relation, infini +, infini – ou home
3. une vitesse en %
4. une accélération en %
5. une décélération en %
Toutes les valeurs saisies dépendent des unités et profil de vitesse entrés dans
Motion Control / Configuration.
Pour exécuter une prise d'origine à partir des trajectoires :
1. Déclarer une trajectoire en mode HOME.
2. Paramétrer la prise d'origine dans Motion Control / Home.
3. Paramétrer l'entrée E4 en fonction Home dans Paramètres \ E/S Logiques, si
vous utilisez un capteur de prise d'origine.
Sauver les trajectoires avec Communication / Trajectoires / Sauver les trajectoires.
b) Simulation des trajectoires :
Dans l'écran Définition des trajectoires, vous pouvez simuler les trajectoires saisies :
R724
et type de home si mode=5
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