SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 178

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
'---Lancement---
WriteParam(2800h,02h)=1
'attend que la prise d'origine soit effectuée
repeat
VI100=ReadParam(6510h,06h)
VI100=VI100 and 2
until VI100<>0
' === Trajectoire 1 ===
'---Ecriture de la trajectoire---
VR0=-5'WriteParam(3400h,00h)=-500 'position -5 (tient compte de la précision du DPL)
VL100=0 'mode : Absolu
VL100=VL100 << 8
VL100=VL100+20 'vitesse : 20
VL100=VL100 << 8
VL100=VL100+100 'acceleration : 100
VL100=VL100 << 8
VL100=VL100+100 'deceleration : 100
VL0=VL100'WriteParam(3300h,00h)=VL100 ' options
'---Lancement---
WriteParam(2800h,02h)=1
'attend que le mouvement soit terminé
repeat
VI100=ReadParam(6510h,06h)
VI100=VI100 and 1
until VI100=0
'---Ecriture de la trajectoire---
VR0=-1'WriteParam(3400h,00h)=-100 'position -1 (tient compte de la précision du DPL)
R724 - 178 - SERAD S.A