SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 195

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
8-4- Les paramètres
8-4-1- Les paramètres
Il est possible à partir d'une tâche iDPL de modifier les paramètres du variateur afin de
changer mode de fonctionnement (mode couple, vitesse ou position), le rôle d'une entrée, un
gain de régulation ...
La liste des paramètres se trouve dans le fichier ...\iDPL\DATA\Modbus.htm
a) READPARAM - Lecture d'un paramètre
Syntaxe : <Variable> = READPARAM (<Index>, <Sub-Index>)
Types acceptés : <Variable> du type entier long
<Index> de type entier
<Sub-Index> de type octet
Description :
variateur.
Exemple : VL0 = READPARAM(8448,1) 'Renvoie le numéro du défaut du variateur
b) WRITEPARAM – Ecriture d'un paramètre
Syntaxe : READPARAM (<Index>, <Sub-Index>) = <Variable>
Types acceptés : <Variable> du type entier long
<Index> de type entier
<Sub-Index> de type octet
Description :
variateur.
Exemple : WRITEPARAM(9984,6) = 1 'Active le modulo sur l'axe
c) SAVEPARAM - Permet de sauvegarder les paramètres du variateur
Syntaxe : SAVEPARAM
Description : Les paramètres du variateurs en RAM EXTERNE sont sauvegardés en
mémoire XFLASH.
Remarque : La FLASH à une durée de vie de 5000 cycles d'écriture.
Attention : Consulter notre service technique avant l'utilisation de cette instruction sous
peine de dégradation prématurée de la mémoire FLASH
R724
Cette fonction permet de lire via le bus CANopen, les paramètres du
Cette fonction permet de lire via le bus CANopen, les paramètres du
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