SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 247

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
9-9- Mouvements déclenchés
9-9-1- Mouvements déclenchés
Permet de lancer un mouvement sur un évènement :
• une position du maître
• un changement d'état d'une entrée
• une capture
Sur un mouvement déclenché, la tâche qui lance le mouvement déclenché est bloquée jusqu'à
déclenchement du mouvement :
TACHE
TRIGGERP
MOVE_S
1
0
BUFMOV
1
0
A) Instruction : TRIGGERP
Cette instruction indique que le prochain mouvement sera déclenché sur le passage du maître
à une position.
Syntaxe : TRIGGERP (<Pos. Maître>, <Sens>)
<Pos.maître > du type réel, position dans l'unité du maître.
<Sens > 0 indifférent, 1 sens négatif, 2 sens positif.
Exemple : STTA =50 'mouvement absolu en 50 sans attente de fin de mouvement
...
TRIGGERP (200,2)
STTA =300
R724
Tâche bloquée
MOVS
'mouvement absolu en 300
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Exécution du MOVS et
des instructions suivantes
SERAD S.A