SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 278

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Remarques :
Exemple :
Voir aussi :
11-10-30- CAMREADPOINT – Position de l'esclave dans la came
Syntaxe :
Description : Cette instruction permet de calculer la position de l'esclave <Position
Types acceptés : <Position Esclave> type réel dans l'unité de l'esclave
Remarque :
11-10-31- CAMSEG_S – Numéro d'équation de la came en cours d'exécution
Syntaxe :
Types acceptés :<Variable> : Entier
Description : Cette instruction permet de savoir quel numéro d'équation de la came
Remarques :
Exemple :
IF CAMSEG_S=2 THEN GOTO ATTENTE_FIN_SEGMENT_2 'Came entre le
Voir aussi :
R724
La valeur retournée est significative que si CAM_S est à 1.
IF CAMNUM_S=1 THEN GOTO ATTENTE_FIN_CAME_1
'Came 1 en cours
IF CAMNUM_S=2 THEN GOTO ATTENTE_FIN_CAME_2
'Came 2 en cours
CAM_S, CAMSEG_S
<Position Esclave> = CAMREADPOINT (<Position Maître>, <N°
came>)
Esclave> dans la came, correspondant à la position du maître
<Position Maître>.
<Position Maître> type réel dans l'unité du maître
<N° came> : Numéro de la came cible chargée précédemment (de 1 à
5).
Retourne 0 si on n'est pas dans la came sélectionnée.
<Variable> = CAMSEG_S
est en cours d'exécution.
La valeur retournée est significative que si CAM_S est à 1.
IF CAMSEG_S=1 THEN GOTO ATTENTE_FIN_SEGMENT_1
point 2 et le point 3
CAM_S, CAMNUM_S
'Came entre le point 1 et le point 2
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