SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 249

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Le TRIGGERC avec les entrées 3, 4, 15, 16 (entrées rapides) fonctionnent
comme avec des entrées standards.
D) Instruction: TRIGGERS
Cette instruction déclenche le mouvement déclenché sans aucune condition.
Cette instruction doit être utilisée dans une tâche parallèle à celle contenant l'instruction
TRIGGER.
E) Instruction: TRIGGERR
Cette instruction annule le mouvement déclenché sans aucune condition.
Cette instruction doit être utilisée dans une tâche parallèle à celle contenant l'instruction
TRIGGER.
9-10- Maître virtuel
9-10-1- Maître virtuel
Il est possible de passer l'axe maître en mode virtuel afin de développer une application sans
avoir de maître.
VIRTUALMASTER – Active/désactive le maître virtuel
Syntaxe: VIRTUALMASTER ON/OFF
R724 - 249 - SERAD S.A