SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 12

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
S) STARTCANSENDPOSITION - Démarre l'envoie de la position de l'axe sur le bus CAN........................ 350
T) STOPCANRECEIVEPOSITION - Arrête la réception de la position d'un axe par bus CAN..................... 350
U) STOPCANSENDPOSTION - Arrête l'envoie de la position de l'axe sur le bus CAN................................ 350
V) VF, VB, VI, VL et VR - Lecture ou écriture d'une variable distante........................................................... 350
12-2-4- Exemples....................................................................................................................................... 351
A) Echange de variables entre drive.................................................................................................................. 351
a) Modification d'une variable d'un autre drive : ...................................................................................... 351
b) Lecture d'une liste de variable d'un autre drive :................................................................................... 351
B) Echange par SDO......................................................................................................................................... 351
a) Lecture de l'état des entrées du drive IMD n°3 ...................................................................................... 351
b) Ecriture des sorties du drive IMD n°5 .................................................................................................... 352
C) Echange par PDO......................................................................................................................................... 352
a) Envoie de la position du drive n°0 dans le 4ième PDO de transmission :.............................................. 353
b) Réception la position du drive n°0 dans le 4ième PDO de réception :................................................... 354
D) Exemple de CAN générique ........................................................................................................................ 355
12-3- MOD ............................................................................................................................................... 356
BUS
12-3-1- Définition...................................................................................................................................... 356
A) Introduction.................................................................................................................................................. 356
B) Variables codées sur 2 mots......................................................................................................................... 356
12-3-2- Dictionnaire.................................................................................................................................. 358
A) Dictionnaire du MODBus : ......................................................................................................................... 358
12-4- M S
EMORY TICK
12-5- T
ELEMAINTENANCE
12-5-1- Raccordement ............................................................................................................................... 362
A) Architecture ................................................................................................................................................. 362
B) Liaison RS 232 entre le modem 1 et le variateur ......................................................................................... 362
C) Liaison RS 232 entre le modem 2 et le PC................................................................................................... 363
12-5-2- Etablissement de la liaison ........................................................................................................... 363
A) Paramétrage du modem 1 relié au variateur IMD ........................................................................................ 363
B) Paramétrage du modem 2 relié au PC .......................................................................................................... 365
C) Appel ........................................................................................................................................................... 370
12-5-3- Liste des modems validés.............................................................................................................. 371
R724
..................................................................................................................................... 360
............................................................................................................................... 362
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