SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 122

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
• Erreur de poursuite : Dès que l'axe passe en mode asservi, il est contrôlé à tout
moment : à l'arrêt, en mouvement. Si la différence entre sa position théorique
calculée et sa position réelle donnée par le retour codeur est supérieure à l'erreur
de poursuite maxi, le variateur passe l'axe servo en mode non asservi.
Le réglage de cette valeur est très importante : une valeur trop petite entraîne des
arrêts intempestifs sur l'axe, une valeur trop grande influe sur la sécurité des
organes électriques et mécaniques.
Attention : la valeur de l'erreur de poursuite se fait dans l'unité sélectionnée et
dépend des paramètres de l'écran Motion control \ Unités.
• Fenêtre de position : Ce paramètre est utilisé pour modifier la fenêtre de
positionnement minimale entre la position réelle et la position théorique. Après un
déplacement, si la différence entre la position réelle et la position demandée sont
inférieurs à la fenêtre de position, le système considère que la position est atteinte.
Attention : la valeur de la fenêtre de position se fait dans l'unité sélectionnée et
dépend des paramètres de l'écran Motion control \ Unités.
H) Moteur :
Icône :
Action : Permet de configurer le moteur et le résolveur.
R724 - 122 - SERAD S.A