SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 227

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
- Phase de changement de vitesse + Phase plateau
- Phase plateau
- Phase plateau + Phase d'arrêt
- Phase d'arrêt
- Phase de changement de vitesse + Phase plateau + Phase d'arrêt
a)
(i) Vitesse initiale nulle :
Dans l'exemple précédent la phase 1 est une phase de changement de vitesse avec vitesse
initiale nulle.
MOVS (dM1, dE1, dM1, 0)
Le rapport de vitesse atteint ‡ la fin de cette phase est 2*dE1/dM1
(ii) Vitesse initiale non nulle et inférieure à la vitesse finale :
La phase 3 représente ce type de changement de vitesse.
Le rapport de vitesse initial est dE2/dM2 et le rapport final est dE4/dM4 donc : dE3 = dM3 *
(dE2/dM2+dE4/dM4) / 2
MOVS (dM3, dE3, dM3, 0)
Le rapport de vitesse moyen pendant cette phase est dE3/dM3 et est supérieur au rapport de
vitesse initial; on a donc une phase d'accélération.
(iii) Vitesse initiale non nulle et supérieure à la vitesse finale :
Ce type de changement de vitesse est représenté en phase 5.
Le rapport de vitesse initial est dE4/dM4 et le rapport final est dE6/dM6 donc :
dE5 = dM5 * (dE4/dM4+dE6/dM6) /2
MOVS (dM5, dE5, dM5, 0)
Le rapport de vitesse moyen pendant cette phase est dE5/dM5 et est inférieur au rapport de
vitesse initial; on a donc une phase de décélération.
b)
(i) Vitesse initiale nulle :
Dans l'exemple précédent la phase 1 est une phase de changement de vitesse avec vitesse
initiale nulle.
dE10=dE1+dE2=1/2*dM1*dE2/dM2+dE2
dM10=dM1+dM2
MOVS (dM10, dE10, dM1, 0)
(ii) Vitesse initiale non nulle et inférieure à la vitesse finale :
R724
Phases de changement de vitesse
Phases de changement de vitesse + Phase plateau
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