SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 348

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
Limites : <N°PDO> : de 01h à 08h
Types acceptés :<Variable>, <N°PDO> : Octet
Description : Cette fonction permet de connaître si une demande d'un PDO est effective.
Remarques : Il est nécessaire de préciser les paramètres de transmission du PDO pour
pouvoir recevoir un PDO.
N) PDOTX – Provoque l'envoie des éléments mappés
Syntaxe : PDOTX(<N°PDO>)
Limites : <N°PDO> : de 01h à 08h
Types acceptés :<N°PDO> : Octet
Description : Cette fonction envoie les éléments PDO mappés.
Remarque : Cette instruction est bloquante pour la tâche si un PDO sur le même canal est en
cours d'émission.
O) SDOB, SDOI et SDOL - Lecture ou écriture d'une variable distante
Syntaxe 1 : SDOB (<Index>, <Sub-Index>) = <octet ou variable>
Syntaxe 2 : <Variable> = SDOB (<Index>, <Sub-Index>)
Syntaxe 3 : SDOI (<Index>, <Sub-Index>) = <entier ou variable>
Syntaxe 4 : <Variable> = SDOI (<Index>, <Sub-Index>)
Syntaxe 5 : SDOL (<Index>, <Sub-Index>) = <entier long ou variable>
Syntaxe 6 : <Variable> = SDOL (<Index>, <Sub-Index>)
Limites : <Index> : de 0000h à FFFFh
<Sub-index> : de 00h à FFh
Syntaxe 1 et 2 : <Variable> : de 00h à FFh
Syntaxe 3 et 4 : <Variable> : de 0000h à FFFFh
Syntaxe 5 et 6 : <Variable> +/- 7FFFFFFFh
Description : Cette fonction permet de lire ou d'écrire une variable à distance dans le
dictionnaire du variateur IMD.
P) SDOBX, SDOIX et SDOLX - Lecture ou écriture d'une variable distante
Syntaxe 1 : SDOBX (<Index>, <Sub-Index>, <Adresse>) = <octet ou variable>
Syntaxe 2 : <Variable> = SDOBX (<Index>, <Sub-Index>, < Adresse >)
Syntaxe 3 : SDOIX (<Index>, <Sub-Index>, < Adresse >) = <entier ou variable>
Syntaxe 4 : <Variable> = SDOIX (<Index>, <Sub-Index>, < Adresse >)
Syntaxe 5 : SDOLX (<Index>, <Sub-Index>, < Adresse >) = <entier long ou variable>
Syntaxe 6 : <Variable> = SDOLX (<Index>, <Sub-Index>, < Adresse >)
R724 - 348 - SERAD S.A