SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 185

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
ième
3 octet : l'accélération (en %)
ième
4 octet : la décélération (poids faible) (en %)
7-4-2- Mise en oeuvre avec carte I/O en mode avancé :
a) Définition des trajectoires :
Pour avoir accès aux trajectoires, il faut que le variateur soit en mode position.
• Cliquer sur Trajectoires dans le menu Motion Control.
• Si le variateur est connecté au PC, ce dernier va chercher les trajectoires contenues
dans le variateur et les affiches sinon il vous demande d'ouvrir un fichier de
trajectoires ou d'en créer un.
• Sélectionner le mode trajectoire en mode avancé.
• Pour chaque trajectoire vous devez entrer :
1. une position
2. un mode : absolue, relation, infini +, infini – ou home
3. une vitesse en %
4. une accélération en %
5. une décélération en %
Toutes les valeurs saisies dépendent des unités et profil de vitesse entrés dans
Motion Control / Configuration.
R724
et type de home si mode=5
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