SERAD IMD Série Manuel D'utilisation page 211

Documentation Drive IMD, IMD20 et IMDL
A) Type 1 : sur TOP Z :
Le moteur n'effectue aucun déplacement mais sa position est recalculée par rapport au
Top Z moteur et à la valeur de référence. On obtient une position se situant entre +/- ½
tour ou référence +/- ½ tour moteur.
B) Type 2 : Sur capteur, en sens +, sans dégagement
Le variateur lance un mouvement infini en sens + et attend un front montant sur
l'entrée HOME.
La position est alors forcée à la valeur de référence et le moteur s'arrête sur cette
position.
C) Type 3 : Sur capteur, en sens +, avec dégagement
Si l'entrée HOME est déjà à 1 alors le variateur lance en premier un mouvement infini
en sens – pour se dégager du capteur HOME.
Le variateur lance ensuite un mouvement infini en sens + et attend un front montant
sur l'entrée HOME pour forcer la position à la valeur de référence et le moteur s'arrête
à cette position.
R724
Start
Stop
Position = Référence
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Capteur
Axe
+
SERAD S.A