Objet 6099H : Vitesses De Ralliement (Ds402); Objet 609Ah : Accélération De Ralliement (Ds402) - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

6.10.2.3 Objet 6099h : vitesses de ralliement (DS402)

Index 6099h
Nom Vitesses de ralliement
Code de l'objet ARRAY
Type de données UNSIGNED32
Sous-index 1
Description Vitesse au cours de la recherche de l'interrupteur, HOME.V
Mode hm
Accès RW
Mappage PDO Possible
Unité Unités de vitesse
Plage de valeurs De 0 à (2
Valeur par défaut Valeur équivalente à 60 tr/min
Sous-index 2
Description Vitesse au cours de la recherche du repère zéro,
HOME.FEEDRATE
Mode hm
Accès RW
Mappage PDO Impossible
Unité Unités de vitesse
Plage de valeurs De 0 à (2
Valeur par défaut 1/8 * Objet 6099, sous-index 1
6.10.2.4 Objet 609Ah : accélération de ralliement (DS402)
Index 609Ah
Nom Accélération de ralliement
Code de l'objet VAR
Type de données UNSIGNED32
Mode hm
Accès RW
Mappage PDO Possible
Unité Unités d'accélération
Plage de valeurs De 0 à (2
Valeur par défaut 0
32
-1)
32
-1)
32
-1)
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011 97