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6.2.1.12 Objet 1010h : paramètres de stockage (DS301)
Cet objet prend en charge l'enregistrement des paramètres vers une mémoire EEPROM flash. Seul le sous-
index 1 pour l'enregistrement de tous les paramètres, qu'il est également possible d'enregistrer dans les fichiers
de paramètres via l'interface graphique, est pris en charge.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Sous-index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Définition des données :
Bit
Valeur Signification
31 à 2
0
Réservé (= 0)
1
0
L'appareil n'enregistre pas les paramètres de manière autonome.
1
L'appareil enregistre les paramètres de manière autonome.
0
0
L'appareil n'enregistre pas les paramètres sur commande.
1
L'appareil enregistre les paramètres sur commande.
Avec un accès en lecture au sous-index 1, le variateur fournit des informations sur sa fonctionnalité de stockage.
Le variateur fournit une valeur constante de 1 avec l'accès en lecture, c'est-à-dire que tous les paramètres
peuvent être enregistrés en écrivant dans l'objet 1010, sous-index 1. En général, le variateur n'enregistre pas les
paramètres de manière autonome à l'exception, par exemple, du traitement spécial du ralliement des codeurs
absolus multitours.
Le stockage des paramètres se fait uniquement si une signature spéciale (« Save ») est écrite dans le sous-
index 1. « Save » est équivalent à la valeur UNSIGNED32 - numéro 65766173h.
1010h
Paramètres de stockage (DRV.NVSAVE)
ARRAY
UNSIGNED32
En option
0
Nombre d'entrées
VAR
UNSIGNED8
Obligatoire
RO
Impossible
1
1
1
Enregistrement de tous les paramètres
VAR
UNSIGNED32
Obligatoire
RW
Impossible
UNSIGNED32
1
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011
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