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AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.9.2.3 Objet 60C2h : temps d'interpolation
Le temps d'interpolation est utilisé pour les modes de position synchronisés à boucle de verrouillage de phase
index de temps d'interpolation
(PLL). 10
Seuls des multiples de 1 ms sont autorisés. Les deux valeurs définissent le paramètre PTBASE ASCII interne
(en multiples de 250 microsecondes). Ces deux valeurs doivent être écrites pour fixer un nouveau temps
d'interpolation. PTBASE est alors mis à jour.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Sous-index
Description
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Description
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
92
Kollmorgen™ | Avril 2011
secondes sont nécessaires pour obtenir l'unité (sous-index 1) de temps.
60C2h
Temps d'interpolation
RECORD
Enregistrement du temps d'interpolation (0080h)
En option
0
Nombre d'entrées, FBUS.SAMPLEPERIOD
Obligatoire
RO
Impossible
2
2
1
Unités de temps d'interpolation
Obligatoire
RW
Possible
UNSIGNED8
1
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