Transitions De La Machine D'état - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

6.4.1.2 Transitions de la machine d'état
Les transitions d'état sont affectées par les événements internes (ex. : mise hors tension de la liaison CC) et les
indicateurs dans le mot de contrôle (bits 0, 1, 2, 3 et 7).
Transition Événement
0 Réinitialisation
1 Initialisation terminée avec succès. Le
variateur AKD est prêt à fonctionner.
2 Le bit 1 de désactivation de tension et
le bit 2 d'arrêt rapide sont définis dans
le mot de contrôle (commande d'arrêt).
La liaison CC peut être sous tension.
3 Le bit 0 est également défini
(commande de mise sous tension).
4 Le bit 3 est également défini
(commande de fonctionnement activé).
5 Le bit 3 est annulé
(commande de fonctionnement
désactivé).
6 Le bit 0 est annulé (commande d'arrêt). L'étage de sortie est désactivé. Pas de couple.
7 Les bits 1 et 2 sont annulés
(commande d'arrêt rapide/de
désactivation de tension).
8 Le bit 0 est annulé (commande d'arrêt). L'étage de sortie est désactivé. Pas de couple.
9 Le bit 1 est annulé (commande de
désactivation de tension).
10 Les bits 1 et 2 sont annulés
(commande d'arrêt rapide/de
désactivation de tension).
11 Le bit 2 est annulé
(commande d'arrêt rapide).
12 Le bit 1 est annulé (commande de
désactivation de tension).
13 Réaction activée en cas de défaut
14 Réaction terminée suite au défaut
15 Commande de remise à zéro des
défauts provenant de l'hôte
16 Le bit 2 est défini.
Si le variateur est actionné via le mot de contrôle/mot d'état, aucune commande de
contrôle ne peut alors être envoyée via un autre canal de communication (RS232,
canal ASCII).
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Action
Initialisation
Néant
Néant
L'étage de sortie est mis sous tension (activé), à condition
que la fonction d'activation matérielle soit présente (ET
logique). Couple ici.
La fonction de mouvement est activée selon le mode défini.
La fonction de mouvement est inhibée. Le variateur est
arrêté en utilisant la rampe concernée (selon le mode). La
position présente est maintenue.
Néant
L'étage de sortie est désactivé. Pas de couple.
L'étage de sortie est désactivé. Pas de couple.
Le variateur est arrêté avec la rampe de freinage d'urgence.
L'étage de sortie reste activé. Les valeurs de consigne sont
annulées (numéro de bloc de mouvement, valeur de
consigne numérique, vitesse de pas à pas ou de
ralliement). Le bit 2 doit être de nouveau défini pour lancer
une autre tâche de mouvement.
L'étage de sortie est désactivé. Pas de couple.
Exécutez la réaction appropriée en cas de défaut.
La fonction de variateur est désactivée. Le bloc
d'alimentation peut être mis hors tension.
Une condition de défaut est remise à zéro si le variateur ne
présente actuellement aucun défaut. Après avoir quitté
l'état de défaut, le bit 7 de remise à zéro des défauts du mot
de contrôle doit être effacé par l'hôte.
La fonction de mouvement est de nouveau activée.
Kollmorgen™ | Avril 2011 75