AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.3.2.3 Définition Tx-PDO par défaut
Tx-PDO 1 :
Sous-index
Valeur
0
1
1
60 41 00 10 Mot d'état
Tx-PDO 2 :
Sous-index
Valeur
0
2
1
60 41 00 10 Mot d'état
2
60 61 00 08 Affichage des modes de fonctionnement
Tx-PDO 3 :
Sous-index
Valeur
0
2
1
60 41 00 10 Mot d'état
2
60 64 00 20 Valeur réelle de la position
Tx-PDO 4 :
Sous-index
Valeur
0
2
1
60 41 00 10 Mot d'état
2
60 6C 00 20 Valeur réelle de la vitesse
72
Kollmorgen™ | Avril 2011
Signification
Une entrée de mappage PDO
Signification
Deux entrées de mappage PDO
Signification
Deux entrées de mappage PDO
Signification
Deux entrées de mappage PDO