Page 1 English Instructions Manual Deutsch Betriebsanleitung Italiano Manuale di Istruzioni Español Manual de Instrucciones Français Manuel d'Installation Русский Руководство по эксплуатации Edition June 2018 European Version (CE region) English Deutsch Italiano Español Français Русский Original Language is English. All other content is translated from the original language. Keep all manuals as a product component during the life Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungsdauer span of the product.
Page 2 Stampato nella Repubblica federale tedesca. Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questo documento può essere rielaborata, riprodotta in qualsiasi forma (fotocopia, microfilm o altro processo) o diffusa mediante l'uso di sistemi elettronici senza l'approvazione scritta della ditta Kollmorgen Europe GmbH o rielaborata, riprodotta o diffusa medi- ante l’uso di sistemi elettronici.
Page 3: Table Des Matières
1.6.1 Important notes 1.6.2 Guide for electrical installation 1.6.3 Connection of the motors with preassembled cables 1.7 Setup 1.7.1 Important notes 1.7.2 Guide for setup 1.7.3 Trouble Shooting 1.8 Definition of Terms for Technical Data Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 4: General
1.1.1 About this manual This manual describes the adjust in target series of synchronous servomotors (standard ver- sion). The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo amplifiers. Please observe the entire system documentation, consisting of: Instructions manual for the servo amplifier Manual Bus Communication (e.g.
Page 5: Safety
Remove any fitted key (if present) from the shaft before letting the motor run without coupled load, to avoid the dangerous results of the key being thrown out by centrifugal forces. When delivered, the key is protected with a plastic cap. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 6 60 V. Secure hanging loads! Built-in holding brakes do not ensure functional safety! Hanging loads (vertical axes) require an additional, external mechanical brake to ensure per- sonnel safety. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 7: Use As Directed
2 or above 12, in environments with acids or bases that have not been tested by Kollmorgen. The use of the Washdown Food Motors is prohibited...
Page 8: Handling
The lifting eyes must be positioned on the supporting surface in an even and flat manner. Prior to use, check the lifting eyes for secure fitting and any obvious damages (corrosion, deformation). Lifting eyes with deformations must not continue to be used. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 9: Maintenance / Cleaning
In accordance to the WEEE-2002/96/EG-Guidelines we take old devices and accessories back for professional disposal, if the transport costs are taken over by the sender. Send the motor to: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 10: Package
(rated speed @ Un) Prtd Pn (rated power) Year of manufacturing is coded in the serial number: the first two digits of the serial number are the year of manufacturing, e.g. "17" means 2017. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 11: Model Number Description
AKM Installation | 1 English 1.3.3 Model number description Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 12 1 y-tec connector AKM1 Motor mounted * Temperature sensor PTC or KTY or PT1000(➜ # 16) ** With connector options D, R, and U the temperature sensor type depends on the feedback, see (➜ # 14) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 13 All except Resolver Size 10/15/21 Single turn, inductive 2 poles AKD-N * x/y data for AKM2-4/AKM5-8 ** x/y data for AKM2-3/AKM4-8 *** Certificates for safety feedbacks: see Kollmorgen Developer Network (Approvals) or Kollmorgen website. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 14 Hiperface 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Hiperface Hiperface Resolver 7,82T * no brake ** temperature sensor according to current Siemens requirements. For more information contact Kollmorgen. *** with PTC temperature sensor only Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 15: Technical Description
IEC with accuracy R, fit AKM1: h7, fit AKM2-8: j6 IEC with accuracy N, fit j6, reinforced bearing, AKM8 only IEC, fit j6,special flange coating for Washdown or Washdown Food motors NEMA, dimensions see AKM Selection Guide (Kollmorgen website, US-English) 1.4.4 Protection class Standard Motor...
Page 16: Insulation Material Class
Some “shedding” of Teflon material is normal and does not affect the function. Shaft seal operation in dry-running mode is prohibited. Contact Kollmorgen for special shaft seal solution in case the dry-running operation is required.
Page 17: Vibration Class
4 power lines & 4 signal lines for SFD (4x1.5+2x(2x0.75)) respectively SFD3/DSL (4x1.0+(2x0.34)+(2x0.75)) 4 power lines & 2 brake lines & SFD3/DSL (4x1.5+(2x0.34)+(2x0.75)) 2 signal lines for SFD3/DSL SFD3/DSL (4x2.5+(2x0.34)+(2x1.0)) SFD3/DSL (4x4+(2x0.34)+(2x1.0)) Technical description of Hybrid Cable see KDN (Hybrid Cables). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 18: Holding Brake
23,5 A for connector protection. You can find technical information on AKM7 motors with fans (➜ # 181). You can find the dimensional drawing for AKM7 motors with fans on (➜ # 195). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 19: Washdown And Washdown Food
Degree of protection: IP67 Shaft: Stainless steel Rotary shaft seal: PTFE Lubricant: Industrial bearing grease, non-food-grade Connector: Stainless steel, smooth surface Screws: Stainless Steel Name plate: Engraved, additional nameplate in the package Size: AKM2 - AKM6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 20 Approvals page. Kollmorgen can only give a guarantee for the motor's lifecycle if the tested cleansing agents are used. Any cleansing agent other than those mentioned above can be tested by Koll- morgen upon request and, if appropriate, be approved.
Page 21 40 °C Disinfection Spraying with wayer (40 °... 50 °C) with low pressure. From top to bottom. Spray disinfection: P3-topax 91 (1-2%, if necessary 30-60 min) Foam disinfection: P3-topactiv DES (1-3%, if necessary 10-30 min) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 22: Mechanical Installation
Check the compliance to the permitted radial and axial forces F and F . When you use a toothed belt drive, the minimal permitted diameter of the pinion e.g. follows from the equation: d ≥ (M Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 23: Electrical Installation
PE (protective earth) symbol (protective measure to EN 60204). To wire up the motor, use the wiring diagrams in the Installation and Setup Instructions of the servo amplifier which is used. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 24: Guide For Electrical Installation
1.6.3 Connection of the motors with preassembled cables Carry out the wiring in accordance with the valid standards and regulations. Only use Kollmorgen preassembled shielded cables for the resolver and power connections. Incorrectly installed shielding leads to EMC interference and has an adverse effect on sys- tem function.
Page 25: Setup
Make sure that, even if the drive starts to move unintentionally, no danger can result for personnel or machinery. The measures you must take in this regard for your task are based on the risk assessment of the application. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 26: Guide For Setup
7. Carry out any further tests which are specifically required for your system. 8. Now commission the drive according to the setup instructions for the servo amplifier. 9. In multi-axis systems, individually commission each drive unit (amplifier and motor). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 27: Trouble Shooting
— Required holding torque too high — Check the dimensioning grip — Brake faulty — Replace motor — Motor shaft axially overloaded — Check the axial load, reduce it. Replace motor, since the bear- ings have been damaged Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 28: Definition Of Terms For Technical Data
[ms] / Engage delay time t [ms] of the brake These constants define the response times of the holding brake when operated with the rated voltage from the servo amplifier. Rated mains voltage DC-Bus link voltage. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 29 2.6.1 Wichtige Hinweise 2.6.2 Leitfaden für die elektrische Installation 2.6.3 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen 2.7 Inbetriebnahme 2.7.1 Wichtige Hinweise 2.7.2 Leitfaden für die Inbetriebnahme 2.7.3 Beseitigen von Störungen 2.8 Begriffsdefinitionen für technische Daten Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 30: Allgemeines
2.1.1 Zu diesem Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie adjust in target (Stan- dardausführung). Die Motoren werden in Antriebssystemen zusammen mit Servoverstärkern von Kollmorgen betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems, bestehend aus: Betriebsanleitung des Servoverstärkers Manuelle Buskommunikation (z. B.
Page 31: Sicherheit
Entfernen Sie eine eventuell vorhandene Passfeder von der Welle, bevor Sie den Motor ohne angekoppelte Last laufen lassen, um ein gefährliches Herausschleudern der Passfeder durch Fliehkräfte zu vermeiden. Im Auslieferungszustand ist die Passfeder mit einer Kunst- stoffkappe abgedeckt. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 32 Zwischenkreisspannung und warten Sie, bis die Spannung unter 60 V abgesunken ist. Sichern Sie hängende Lasten! Die eingebauten Haltebremsen gewährleisten keine Funktionssicherheit! Hängende Lasten (Vertikalachsen) erfordern eine zusätzliche, externe mechanische Bremse zur Gewährleistung der Arbeitssicherheit. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 33: Bestimmungsgemäße Verwendung
Kontakt mit Lebensmitteln und Getränken, in Umgebungen mit Säuren oder Basen mit einem pH-Wert unter 2 oder über 12, in Umgebungen mit Säuren oder Laugen, die nicht von Kollmorgen geprüft wurden. Die Verwendung der wassergeschützten Motoren zur Verarbeitung von Lebensmitteln...
Page 34: Handhabung
Befestigungsschrauben der Hebeösen müssen vollständig eingedreht sein die Hebeösen müssen eben und vollflächig auf der Auflagefläche aufliegen Die Hebeösen vor dem Gebrauch auf festen Sitz und augenfällige Beschädigungen (Kor- rosion, Verformung) überprüfen. Hebeösen mit Verformungen dürfen nicht weiterbenutzt werden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 35: Wartung / Reinigung
Gewährleistung. Gemäß der WEEE-2002/96/EG-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absen- der übernommen werden. Schicken Sie den Motor an: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 36: Produktidentifizierung
M0 (Stillstandsdrehmoment) Un (Zwischenkreisspannung) Nrtd nn (Nenndrehzahl bei Un) Prtd Pn (Nennleistung) Das Herstellungsjahr ist in der Seriennummer kodiert: die ersten beiden Ziffern der Seri- ennummer sind das Herstellungsjahr, z. B. „17“ bezeichnet das Jahr 2017. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 37: Typenschlüssel
AKM Installation | 2 Deutsch 2.3.3 Typenschlüssel Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 38 AKM Installation | 2 Deutsch 2.3.3.1 Anschluss Optionen (C) Die Steckerbelegungen für Leistung und Feedback finden Sie ab (➜ # 200). Die technische Beschreibung der diversen Stecker finden Sie im Kollmorgen Developer Network (Gegenstecker). Anschluss Beschreibung max. Strom max. Quer-...
Page 39 * x/y Daten für AKM2-4/AKM5-8 ** x/y Daten für AKM2-3/AKM4-8 *** Zertifikate für sichere Geber finden Sie im Kollmorgen Developer Network (Zulassungen) oder auf der Kollmorgen Website. ****Aus rechtlichen Gründen dürfen wir kein Laufwerk anbieten, das dieses Rückmeldegerät unterstützt. Für detail- lierte Informationen kontaktieren Sie bitte unseren technischen Support.
Page 40 Hiperface 7,82T Hiperface 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Hiperface Hiperface Resolver 7,82T * ohne Bremse ** Temperatursensor gemäß aktueller Siemens Anforderung. Für weitere Informationen kontaktieren Sie Kollmorgen. *** nur mit Temperatursensor PTC Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 41: Technische Beschreibung
IEC mit Genauigkeit N, Passung j6, verstärktes Lager, AKMnur 8: IEC, Passung j6, spezielle Flanschbeschichtung für wassergeschützte Motoren, auch für die Lebensmittelindustrie. NEMA, Abmessungen siehe „AKM Selection Guide“ (Webseite von Kollmorgen, englischsprachig) 2.4.4 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach IEC 60085 (UL1446 Klasse F).
Page 42: Wellenende, A-Seite
Ein leichtes „Ablösen“ des Teflonmaterials ist üblich und beeinträchtigt die Funktion nicht. Der Betrieb der Wellendichtung im Trockenlauf ist verboten. Wenn ein Trockenlauf erfor- derlich ist, wenden Sie sich bitte an Kollmorgen. Die Wellendichtung ist mit einem Schmierfett gemäß den Vorgaben der FDA (US-ame- rikanische Lebensmittel- und Arzneimittelbehörde) vorgeschmiert.
Page 43: Schwingungsklasse
4 Leistungsleitungen und 4 Signalleitungen für SFD (4 x 1,5 + 2 x (2 x 0,75)) bzw. SFD3/DSL (4 x 1,0 + (2 x 0,34) + 4 Leistungsleitungen, 2 Bremsleitungen und (2 x 0,75)) 2 Signalleitungen für SFD3/DSL SFD3/DSL (4 x 1,5 + (2 x 0,34) + (2 x 0,75)) SFD3/DSL (4 x 2,5 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) SFD3/DSL (4 x 4 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) Für eine technische Beschreibung des Hybridkabels siehe KDN (Hybridkabel). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 44: Haltebremse
Schutz des Steckers den Strom auf 23,5 A begrenzen. Technische Daten der AKM7 Motoren mit Lüfter finden Sie auf (➜ # 181). Die Maßzeichnung der AKM7 Motoren mit Lüfter finden Sie auf (➜ # 195). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 45: Washdown Und Washdown Food
Gegen geprüfte Reinigungsmittel (➜ # 46), korrosionsfest Schutzart: IP67 Welle: Edelstahl Wellendichtring: PTFE Schmiermittel: Industrielles Lagerschmierfett, nicht lebensmitteltauglich Stecker: Edelstahl, glatte Oberfläche Schrauben: Edelstahl Typenschild: Eingraviert, je Verpackungseinheit ein zusätzliches Typenschild Baugröße: AKM2 - AKM6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 46 Dies entspricht ca. 2500 Reingungszyklen mit jeweils 15 minütigem Kontakt zum Rei- nigungsmittel bzw. 1500 Reinigungszyklen mit Reinigung und nachfolgender Desinfektion. Die Zertifikate finden Sie in unserem Kollmorgen Developer Network auf der Seite Zulas- sungen Kollmorgen kann eine Gewährleistung der Motorlebensdauer nur bei Einsatz der getesteten Reinigungsmittel geben.
Page 47 40 °C Desinfektion Absprühen mit Wasser (40°... 50°C) mit niedrigem Druck. Von oben nach unten. Sprühdesinfektion: P3-topax 91 (1-2%, wenn erforderlich 30-60 min) Schaumdesinfektion: P3-topactiv DES (1-3%, wenn erforderlich 10-30 min) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 48: Mechanische Installation
Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Beachten Sie bei der V3-Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager eindringen darf. Wird eine gekapselte Baugruppe benötigt, so wenden Sie sich bitte vorab an Kollmorgen. Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Motoren sicher und beachten Sie die zulässige Umgebungs- und Flanschtemperatur.
Page 49: Elektrische Installation
Unterdrückung von HF-Störungen und darf nicht verwechselt werden mit dem PE- Zeichen (Schutzmaßnahme nach DIN EN 60204). Verwenden Sie zur Verdrahtung des Motors die Anschlusspläne in der Installation-/In- betriebnahmeanweisung des verwendeten Servoverstärkers. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 50: Leitfaden Für Die Elektrische Installation
Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen und beein- trächtigt die Funktion des Systems. Die maximale Leitungslänge ist im Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstäkers defi- niert. Eine detaillierte Beschreibung der konfigurierten Leitungen entnehmen Sie bitte dem regio- nalen Zubehörhandbuch. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 51: Inbetriebnahme
Stellen Sie sicher, dass auch bei unbeabsichtigter Bewegung des Antrie- bes keine Gefährdung für Personen oder Maschinen entstehen kann. Die Maßnahmen, die Sie in diesem Zusammenhang für Ihre Tätigkeit ergreifen müssen, basieren auf der Risikobewertung der Anwendung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 52: Leitfaden Für Die Inbetriebnahme
7. Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Prüfungen durch. 8. Nehmen Sie nun, entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers, den Antrieb in Betrieb. 9. Nehmen Sie bei Mehrachssystemen jede Antriebseinheit (Servoverstärker und Motor) ein- zeln in Betrieb. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 53: Beseitigen Von Störungen
Bremse greift – Gefordertes Haltemoment zu hoch – Auslegung überprüfen nicht – Bremse defekt – Motor austauschen – Motorwelle axial überlastet – Axialbelastung überprüfen und reduzieren. Motor austauschen, da die Lager beschädigt sind. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 54: Begriffsdefinitionen Für Technische Daten
Erreichen von 0,63 x 105 Kelvin Übertemperatur an. Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Lüftungsverzögerungszeit t [ms]/Einfallverzögerungszeit t [ms] der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am Servoverstärker an. Netznennspannung Zwischenkreisspannung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 55 3.6.1 Note importanti 3.6.2 Guida all'installazione elettrica 3.6.3 Collegamento dei motori con cavi preassemblati 3.7 Configurazione 3.7.1 Note importanti 3.7.2 Guida alla configurazione 3.7.3 Risoluzione dei guasti 3.8 Definizione dei termini per i dati tecnici Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 56: Informazioni Generali
Guida in linea del software di configurazione dell'amplificatore Manuale regionale accessori Descrizione tecnica della serie di motori AKM Ulteriori informazioni di base possono essere reperite sul Kollmorgen Developer Network, disponibile presso kdn.kollmorgen.com. 3.1.2 Abbreviazioni usate Le abbreviazioni utilizzate per i dati tecnici sono reperibili nel capitolo "Definizione dei ter- mini"...
Page 57: Sicurezza
Rimuovere qualsiasi chiave installata dall'albero (se presente) prima di azionare il motore senza carico accoppiato per evitare il pericolo che la chiave venga espulsa dalle forze cen- trifughe. Quando viene consegnata, la chiave è protetta con un tappo di plastica. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 58 DC-link o e attendere che la tensione sia scesa sotto i 60 V. Fissare i carichi sospesi! I freni di stazionamento incorporati non garantiscono la sicurezza funzionale! I carichi sospesi (assi verticali) richiedono un freno meccanico esterno supplementare per garantire la sicurezza del personale. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 59: Uso Secondo Le Istruzioni
2 o superiore a 12, in ambienti con acidi o basi che non sono stati testati da Kollmorgen. L'uso dei motori Washdown Food è vietato...
Page 60: Maneggiamento
Prima dell'utilizzo, verificare che gli anelli di sollevamento siano correttamente montati e privi di danni evidenti (corrosione, deformazione). Se si individuano delle deformazioni gli anelli di sollevamento non devono essere utilizzati. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 61 Nell’accordo al WEEE-2002/96/EG-Guidelines prendiamo i vecchi dispositivi ed accessori indietro per eliminazione professionale, se i costi del tansport sono y rilevato il mittente. Trasmetta i dispositivi a: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 62: Imballaggio
(velocità nominale a Un) Prtd Pn (potenza nominale) L'anno di fabbricazione è codificato nel numero di serie: le prime due cifre del numero di serie rappresentano l'anno di fabbricazione, ad es. "17" significa 2017. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 63: Codici Dei Modelli
AKM Installation | 3 Italiano 3.3.3 Codici dei modelli Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 64 AKM Installation | 3 Italiano 3.3.3.1 Opzioni di connettori (C) L'assegnazione dei connettori per le opzioni è descritta da (➜ # 200). Descrizione tecnica del connettori vedere Kollmorgen Developer Network (Mating Connectors). Descrizione di connessioni Corrente max. Sezione max. Numero di poli...
Page 65 Sul motore * Sensore di temperatura PTC o KTY o PT1000 (➜ # 70) ** Con l'opzione connettore D, R e U del tipo di sensore di temperatura dipende dal feedback, vedi (➜ # 67) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 66 ****Per motivi legali non siamo autorizzati a offrire alcuna guida che supporta questo dispositivo di feedback. Per infor- mazioni dettagliate si prega di contattare il nostro supporto tecnico. Tutti i servoamplificatori Kollmorgen offerti in Europa S200, S300, S400, S600, S700, AKD, AKD-N Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 67 Safe Hiperface*** 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Hiperface Hiperface Resolver 7,82T * Nessun freno ** Sensore di temperatura secondo le attuali esigenze di Siemens. Per ulteriori informazioni contattare Kollmorgen. *** Solo con sensore di temperatura PTC Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 68: Descrizione Tecnica
IEC con precisione N, montare j6, cuscinetto rinforzato, solo AKM8 IEC, montare j6, rivestimento speciale della flangia per motori Washdown o Wash- down Food NEMA, per le dimensioni vedere AKM Selection Guide (sito web Kollmorgen, in inglese USA) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 69: Classe Di Protezione
. I valori massimi alla velocità nominale sono disponibili nei dati tec- nici. Accoppiamento Gli anelli di serraggio a doppio cono si sono rivelati la soluzione ideale per dispositivi di accop- piamento senza gioco, in combinazione, se necessario, con accoppiamenti a soffietto in metallo. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 70: Guarnizione Dell'albero
600-3600 giri/min e un centro dell'albero tra 56-132 mm, il valore effettivo della gra- vità della vibrazione permessa è di 1,6 mm/s. Velocità [giri/- max. rel. Spostamento per vibrazione max. Fuoriuscita del min] [µm] [µm] <= 1800 > 1800 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 71: Tecnologia Di Cablaggio
SFD3/DSL (4x1,0+(2x0,34)+(2x0,75)) 4 linee di alimentazione e 2 linee del freno e SFD3/DSL (4x1,5+(2x0,34)+(2x0,75)) 2 linee di segnale per SFD3/DSL SFD3/DSL (4x2,5+(2x0,34)+(2x1,0)) SFD3/DSL (4x4+(2x0,34)+(2x1,0)) Per la descrizione tecnica del cavo ibrido vedere KDN (Cavi ibridi). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 72: Freno Di Stazionamento
Il montaggio della ventola determina un incremento delle dimensioni dei motori AKM7. I dati tecnici dei motori AKM7 con ventola sono riportati a (➜ # 181). Il disegno quotato dei motori AKM7 con ventola è riportato a (➜ # 195). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 73: Washdown E Washdown Food
Grasso industriale, non adatto agli alimenti Connettore: Acciaio inossidabile, superficie liscia Viti: Acciaio inossidabile Targhetta di omo- Incisa, per ogni unità di imballaggio è prevista una targhetta sup- logazione: plementare Dimensioni: AKM2 - AKM6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 74 I certificati sono reperibili sul nostro “Kollmorgen Developer Network” alla pagina Approvals Kollmorgen fornisce una garanzia sul ciclo di vita dei motori solo se vengono utilizzati i deter- genti testati. Su richiesta, Kollmorgen può testare detergenti diversi da quelli indicati sopra ed eventualmente autorizzarne l'uso.
Page 75 40°C Disinfezione Spruzzare con acqua (40°... 50°C) a bassa pressione, dall'alto verso il basso Disinfezione a spruzzo P3-topax 91 (1-2%, 30-60 minuti se necessario) Disinfezione a schiuma P3-topactiv DES (1-3%,10-30 minuti se necessario) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 76: Installazione Meccanica
Sul sito non devono essere presenti materiali conduttivi o aggressivi. Per il montaggio V3 (estremità dell'albero verso l'alto), assicurarsi che nessun liquido possa entrare nei cusci- netti. Se è necessario un gruppo incapsulato, consultare preventivamente Kollmorgen. Garantire una ventilazione libera e senza ostacoli dei motori e rispettare le temperature con- sentite per ambiente e flange.
Page 77: Installazione Elettrica
HF e non deve essere confuso con il simbolo PE (messa a terra di protezione) (misura protettiva secondo EN 60204). Per collegare il cablaggio del motore, utilizzare gli schemi elettrici nelle istruzioni di instal- lazione e configurazione del servoamplificatore che viene utilizzato. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 78: Guida All'installazione Elettrica
3.6.3 Collegamento dei motori con cavi preassemblati Effettuare il cablaggio in conformità con le norme e i regolamenti in vigore. Usare solo cavi schermati preassemblati Kollmorgen per i collegamenti di alimentazione e il resolver. La schermatura non installata correttamente provoca interferenze EMC e influisce nega- tivamente sul funzionamento del sistema.
Page 79: Configurazione
Assicurarsi che, se l'azionamento inizia a spostarsi in modo imprevisto, non sussistano pericoli per il personale o per i macchinari. Le misure da adottare in proposito si basano sulla valutazione dei rischi dell'applicazione. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 80: Guida Alla Configurazione
7. Effettuare ulteriori test specificatamente richiesti per il sistema in questione. 8. Ora è possibile mettere in funzione l'azionamento secondo le istruzioni di configurazione del servoamplificatore. 9. In sistemi multiasse, mettere singolarmente in funzione ciascuna unità di azionamento (ampli- ficatore e motore). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 81: Risoluzione Dei Guasti
Il freno non fa presa - Coppia di stallo richiesta - Controllare il dimensionamento eccessiva - Sostituire il motore - Freno guasto - Controllare il carico assiale e ridurlo. Sostituire il motore, - Albero motore sovraccaricato i cuscinetti sono stati danneggiati assialmente Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 82: Definizione Dei Termini Per I Dati Tecnici
[ms] / Tempo di ritardo nell'applicazione t [ms] del freno Queste costanti definiscono i tempi di risposta del freno di stazionamento quando viene azio- nato con la tensione nominale dal servo-amplificatore. Tensione di rete nominale Tensione del bus DC-link. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 83 4.6.2 Guía de instalación eléctrica 4.6.3 Conexión de los motores con cables premontados 4.7 Puesta en funcionamiento 4.7.1 Notas importantes 4.7.2 Guía de puesta en funcionamiento 4.7.3 Solución de problemas 4.8 Definición de los términos de Datos técnicos Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 84: General
En este manual se describe la serie adjust in target de servomotores síncronos (versión estándar). Los motores funcionan en sistemas de accionamiento junto con ser- voamplificadores Kollmorgen. Eche un vistazo a toda la documentación del sistema, com- puesta de: Manual de instrucciones del servoamplificador Manual de comunicación de bus (p.
Page 85: Seguridad
Retire todas las llaves instaladas (si las hay) del eje antes de poner en marcha el motor sin carga de par para evitar el peligro de que la llave salda despedida a causa de la fuerza cen- trífuga. Cuando se entrega, la llave está protegida con una tapa de plástico. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 86 CC y espere hasta que la tensión haya caído por debajo de los 60 V. ¡Amarre las cargas suspendidas! ¡Los frenos de retención integrados no garantizan un funcionamiento seguro! Las cargas suspendidas (ejes verticales) requieren un freno externo adicional para garantizar la seguridad del personal. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 87: Uso Correcto
ácidos o lejías con un valor del pH inferior a 2 o superior a 12, en entornos con ácidos o lejías que no han sido probados por Kollmorgen. No se permite el uso de motores Washdown Food directamente en la red, en áreas con peligro de explosión,...
Page 88: Manipulación
Las argollas de elevación deben asentarse totalmente planas en la superficie de apoyo. Antes de utilizarlas, comprobar si las argollas de elevación están firmemente asentadas y si presentan daños visibles (corrosión, deformación). Las argollas de elevación deformadas no deben utilizarse. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 89: Almacenamiento
De conformidad con la directiva 2002/96/CE (RAEE), nos encargamos de eliminar de manera adecuada los aparatos y accesorios viejos si el remitente se hace cargo de los gas- tos de transporte. Envíe los aparatos a KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 90: Paquete
(velocidad nominal a Un) Prtd Pn (potencia nominal) El año de fabricación aparece en el número de serie: los dos primeros dígitos del número de serie son el año de fabricación; p. ej., "17" significa 2017. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 91: Codificación De Modelo
AKM Installation | 4 Español 4.3.3 Codificación de modelo Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 92 AKM Installation | 4 Español 4.3.3.1 Opciones de conexión (C) Encontrará las asignaciones de enchufes de las opciones en (➜ # 200) y siguientes. Descripción técnica de utilizado conectores ver Kollmorgen Developer Network (Mating Connectors). Descripción de Conexiones Corriente máx.
Page 93 * Sensor de temperatura PTC o KTY o PT1000 (➜ # 98) ** Con la opción de conector D, R y U el tipo de sensor de temperatura depende de la Feedback, véase (➜ # 95). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 94 ****Por razones legales, no podemos ofrecer ningún dispositivo que admita este dispositivo de retroalimentación. Para obtener información detallada, póngase en contacto con nuestro soporte técnico. Todos los servoamplificadores Kollmorgen se ofrecen en Europa S200, S300, S400, S600, S700, AKD, AKD-N Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 95 Hiperface Resolver 7,82T * sin freno ** Sensor de temperatura de acuerdo a los requisitos actuales de Siemens. Para obtener más información póngase en contacto con Kollmorgen *** Sólo con sensor de temperatura PTC Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 96: Descripción Técnica
IEC con precisión N, ajuste j6, cojinete reforzado, AKM8 solo IEC, ajuste j6, revestimiento de brida especial para motores Washdown y Was- hdown Food NEMA, para conocer las dimensiones consulte Guía de selección de AKM (sitio web de Kollmorgen, Inglés EE. UU.) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 97: Clase De Protección
Los valores máximos a la velocidad nominal figuran en los datos técnicos. Acoplamiento Las tenazas tensoras han dado muy buen resultado como elementos ideales de aco- plamiento sin juego combinadas, si es necesario, con acoplamientos de fuelle metálico. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 98: Sello Del Eje
Si se desprende un poco de material de teflón, es normal; esto no afecta a la función. No se permite el funcionamiento del sello del eje en el modo de funcionamiento en seco. Cuando se requiera el funcionamiento en seco, póngase en contacto con Kollmorgen para encontrar una solución especial para el sello del eje.
Page 99: Tecnología De Cableado
SFD3/DSL (4x1,0+(2x0,34)+(2x0,75)) 4 líneas de alimentación, 2 líneas de freno y SFD3/DSL (4x1,5+(2x0,34)+(2x0,75)) 2 líneas de señal para SFD3/DSL SFD3/DSL (4x2,5+(2x0,34)+(2x1,0)) SFD3/DSL (4x4+(2x0,34)+(2x1,0)) La descripción técnica de los cables híbridos se puede consultar en KDN (Cables híbridos). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 100: Freno De Retención
23,5 A para la protección del conector. Encontrará los datos técnicos de los motores AKM7 con ventilador en (➜ # 181). Encontrará los planos acotados de los motores AKM7 con ventilador en (➜ # 195). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 101: Washdown Y Washdown Food
Grasa lubricante industrial, no apta para uso alimentario Enchufe: Acero inoxidable, superficie lisa Tornillos: Acero inoxidable Placa de identificación: Grabada, con cada unidad de embalaje se incluye una placa de identificación adicional Tamaño: AKM2 - AKM6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 102 Los certificados se encuentran en nuestra Kollmorgen Developer Network, en la página Approvals Kollmorgen solo puede garantizar la vida útil del motor si se utilizan los detergentes pro- bados. Kollmorgen puede probar y, en su caso, autorizar otros detergentes que los citados previa solicitud.
Page 103 Pulverizar con agua (40 ... 50 °C) con baja presión. De arriba a abajo. Desinfección por aspersión P3-topax 91 (1-2%, si es necesario durante 30-60 min) Desinfección con espuma: P3-topactiv DES (1-3%, si es necesario durante 10-30 min) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 104: Instalación Mecánica
V3 (extremo del eje hacia arriba), ponga atención a que no penetren líquidos en los cojinetes. Antes de realizar el montaje encapsulado, consulte a Kollmorgen. Asegúrese de que los motores tengan una ventilación sin obstáculos, respetando la tem- peratura ambiente y la temperatura de la brida.
Page 105: Instalación Eléctrica
PE (toma a tierra de protección) (medida de protección según EN 60204). Para cablear el motor, use los diagramas de cableado de las Instrucciones de instalación y puesta en funcionamiento del servoamplificador usado. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 106: Guía De Instalación Eléctrica
4.6.3 Conexión de los motores con cables premontados Realice el cableado cumpliendo las normas y los reglamentos estándares vigentes. Para las conexiones de transductor y alimentación, Kollmorgen, utilice únicamente cables apantallados premontados. Los apantallamientos mal colocados producen interferencias electromagnéticas y degradan el rendimiento del sistema.
Page 107: Puesta En Funcionamiento
Asegúrese de que cualquier movimiento no deseado de la unidad no pueda causar peligro para personas o maquinaria. Las medidas que habrá de observar en este aspecto en su aplicación resultarán de la valoración de riesgos de dicha aplicación. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 108: Guía De Puesta En Funcionamiento
8. Conforme a las instrucciones de puesta en funcionamiento del servoamplificador, ponga ahora en marcha el accionamiento. 9. En sistemas de varios ejes, ponga en marcha, una a una, cada una de las unidades de accio- namiento (amplificador y motor). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 109: Solución De Problemas
— Comprobar dimensionamiento sivamente alto — Cambiar el motor — Freno defectuoso — Verificar la carga axial y reducirla. Cambiar — Eje del motor con sobrecarga axial el motor, ya que están dañados los cojinetes Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 110: Definición De Los Términos De Datos Técnicos
[ms] del freno Estas constantes indican los tiempos de respuesta del freno de retención cuando funciona con la tensión nominal del servoamplificador. Tensión nominal de la red Tensión de la conexión del bus de CC. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 111 5.6.2 Guide d'installation électrique 5.6.3 Raccordement des moteurs à l'aide des câbles préassemblés 5.7 Mise en service 5.7.1 Remarques importantes 5.7.2 Guide de configuration 5.7.3 Dépannage 5.8 Définition des termes pour les caractéristiques techniques Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 112: Généralités
Aide en ligne du logiciel de configuration de l'amplificateur Manuels régionaux des accessoires Description technique des AKM gammes de moteurs Pour plus d'informations, rendez-vous sur le site du Kollmorgen réseau de développeurs Koll- morgen, à l'adresse kdn.kollmorgen.com. 5.1.2 Abréviations utilisées Les abréviations utilisées pour les caractéristiques techniques sont décrites dans le chapitre...
Page 113: Sécurité
à vide sans charge couplée afin d'éviter toute situation dangereuse en cas de pro- jection de la clavette due à la force centrifuge. À la livraison, la clavette est protégée par un capuchon plastique. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 114 60 V. Fixation des charges suspendues Les freins de maintien intégrés ne garantissent pas la sécurité fonctionnelle ! Les charges suspendues (axes verticaux) nécessitent un frein mécanique externe sup- plémentaire pour garantir la sécurité du personnel. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 115: Utilisation Recommandée
à 2 ou supérieur à 12, dans les environnements impliquant des acides ou des bases non testés par Kollmorgen. L'utilisation de moteurs de type Washdown Food est interdite : directement sur les réseaux d'alimentation secteur, dans les zones présentant un risque d'explosion,...
Page 116: Manipulation
Les œillets de levage doivent reposer à plat et intégralement sur la surface concernée. Avant toute utilisation, il convient de vérifier le bon positionnement des œillets de levage et l'absence de dommages visibles (corrosion, déformation). Les œillets de levage présentant des déformations ne doivent plus être utilisés. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 117: Emballage
Dans l’accord au WEEE-2002/96/EG-Guidelines nous rapportons de vieux dispositifs et accessoires pour la disposition professionnelle, si les coûts de tansport sont y assuré l’expéditeur. Renvoyez-le au fabricant: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 118: Colis
(vitesse nominale à Un) Prtd Pn (puissance nominale) L'année de fabrication est codée dans le numéro de série : les deux premiers chiffres du numéro de série correspondent à l'année de fabrication (par ex. 17 = 2017). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 119: Clé De Type
AKM Installation | 5 Français 5.3.3 Clé de type Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 120: Options De Connecteur(C)
AKM Installation | 5 Français 5.3.3.1 Options de connecteur(C) Les affectations de connecteurs des options figurent à partir de la page (➜ # 200). Description technique de connecteurs utilisés voir Kollmorgen Developer Network (Mating Connectors). Description des connections Courant max.
Page 121: Options De Feedback (Da)
****Pour des raisons légales, nous ne sommes pas autorisés à proposer un lecteur prenant en charge ce périphérique de retour. Pour des informations détaillées, veuillez contacter notre support technique. Tous les servoamplificateurs Kollmorgen proposés en Europe S200, S300, S400, S600, S700, AKD, AKD-N Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 122 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Hiperface Hiperface Resolver 7,82T * sans frein ** le type de capteur de température selon les exigences actuelles de Siemens. Pour plus d'informations contacter Koll- morgen. *** seulement avec PTC Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 123: Description Technique
CEI avec précision N, ajustement j6, roulement renforcé, AKM8 uniquement CEI, ajustement j6, revêtement de bride spécial pour les moteurs de type Wash- down ou Washdown Food NEMA ; dimensions, reportez-vous au guide de sélection AKM Selection Guide (site Web de Kollmorgen, en anglais) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 124: Indice De Protection
Les valeurs maximum à vitesse nominale figurent dans les caractéristiques techniques. Accouplement Les pinces de serrage double cône s'avèrent idéales comme dispositifs d'accouplement sans jeu, éventuellement en combinaison avec des accouplements à soufflet métallique. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 125: Joint D'arbre
600 et 3 600 tr/min et un centre d’arbre situé entre 56 et 132 mm, la valeur réelle du niveau de vibrations admissible est de 1,6 mm/s. Vitesse [tr/min] Déplacement vibratoire relatif max. [µm] Faux-rond max. [µm] <= 1 800 > 1 800 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 126: Technologie De Câblage
SFD3/DSL (4x1,0+(2x0,34)+(2x0,75)) 4 lignes d'alimentation, 2 lignes de freinage et SFD3/DSL (4x1,5+(2x0,34)+(2x0,75)) 2 lignes de signal pour SFD3/DSL SFD3/DSL (4x2,5+(2x0,34)+(2x1,0)) SFD3/DSL (4x4+(2x0,34)+(2x1,0)) Pour une description technique des câbles hybrides, rendez-vous sur le site du KDN (Hybrid Cables). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 127: Frein De Maintien
à 23,5 A pour la protection du connecteur. Pour les données techniques des moteurs AKM7 équipés d'un ventilateur, voir (➜ # 181). Pour le schéma dimensionnel des moteurs AKM7 équipés d'un ventilateur, voir (➜ # 195). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 128: Washdown Et Washdown Food
Graisse industrielle pour paliers, ne convient pas au contact ali- mentaire Fiches : Acier inoxydable, surface lisse Vis : Acier inoxydable Plaque signalétique: Gravée. Une plaque signalétique supplémentaire est jointe à chaque unité de conditionnement. Dimensions: AKM2 - AKM6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 129: Propriétés Contrôlées Et Confirmées Par Rapport Aux Produits De Nettoyage
Vous trouverez les certificats dans notre Kollmorgen Developer Network, en page Approvals. Kollmorgen ne peut garantir la durée de vie des moteurs qu'en cas d'utilisation des déter- gents testés. Les détergents différents de ceux cités ci-dessus peuvent être testés et éven- tuellement autorisés par Kollmorgen sur demande.
Page 130: Conditions De Montage Et D'utilisation
Pulvérisation à l’eau (40°... 50°C) à basse pression. Du haut vers le bas. Désinfection par pulvérisation P3-topax 91 (1-2%, si nécessaire 30-60 min) Désinfection à la mousse: P3-topactiv DES (1-3%, si nécessaire 10-30 min) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 131: Installation Mécanique
Le site doit être exempt de matériaux conducteurs ou corrosifs. Pour un montage V3 (bout d'arbre orienté vers le haut), assurez-vous qu'aucun liquide ne puisse pénétrer dans les rou- lements. Si un montage antidéflagrant est nécessaire, veuillez consulter Kollmorgen au préa- lable.
Page 132: Installation Électrique
(mesure de protection selon la norme EN 60204). Pour effectuer le câblage du moteur, reportez-vous aux schémas de câblage fournis dans le manuel d'installation et de configuration du servo-amplificateur utilisé. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 133: Guide D'installation Électrique
5.6.3 Raccordement des moteurs à l'aide des câbles préassemblés Effectuez le câblage conformément aux normes et réglementations en vigueur. Utilisez uniquement Kollmorgen des câbles blindés préassemblés pour les connexions du résolveur et de l'alimentation. Une installation incorrecte du blindage entraînera des interférences CEM et nuira au bon fonc- tionnement du système.
Page 134: Mise En Service
Assurez-vous que le personnel et les équipements à proximité ne puissent pas subir de blessures/dommages dans une telle éventualité. Les mesures à prendre à cet égard dans le cadre de vos attributions reposent sur l'évaluation des risques de l'application donnée. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 135: Guide De Configuration
7. Effectuez les éventuels tests nécessaires, tels que requis spécifiquement pour votre sys- tème. 8. Mettez ensuite en service le variateur conformément aux instructions fournies pour le servo- amplificateur. 9. Dans les systèmes multi-axe, mettez en service individuellement chaque variateur (ampli- ficateur et moteur). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 136: Dépannage
— Vérifiez le dimensionnement — Frein défectueux — Remplacez le moteur — Surcharge axiale de l'arbre moteur — Vérifiez la charge axiale, réduisez-la. Rem- placez le moteur, étant donné que les rou- lements ont été endommagés. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 137: Définition Des Termes Pour Les Caractéristiques Techniques
[ms] / Délai d'attente de serrage du frein [ms] Ces constantes définissent les temps de réaction du frein de maintien lorsqu'il est alimenté avec la tension nominale du servo-amplificateur. Tension d'alimentation secteur nominale Tension de la liaison de bus c.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 138 AKM Installation | 5 Français --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 139 6.6.1 Важные замечания 6.6.2 Руководство по электрическому монтажу 6.6.3 Подсоединение электродвигателей с предварительно собранными кабелями 6.7 Настройка 6.7.1 Важные замечания 6.7.2 Руководство по пусконаладке 6.7.3 Устранение неисправностей 6.8 Термины и определения для технических данных Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 140: Общие
6.1.1 О настоящем руководстве Настоящее руководство описывает adjust in target серии синхронных серводвигателей (стандартное исполнение). Электродвигатели работают в приводных системах вместе с Kollmorgen сервоусилителями. Соблюдайте требования, изложенные во всей при- лагаемой к системе документации, а именно: Руководство по эксплуатации сервоусилителя...
Page 141: Безопасность
Удалите шпонки! Снимите все вставленные шпонки (при наличии) с вала, прежде чем запустить дви- гатель без сопряженной нагрузки, чтобы избежать опасного разлета шпонок под дей- ствием центробежных сил. При поставке шпонка закрыта пластмассовой заглушкой. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 142 безопасности измерьте напряжение промежуточного звена и дождитесь снижения напряжения ниже 60 В. Соблюдайте меры безопасности в отношении висящих грузов! Встроенные тормоза не обеспечивают функциональную безопасность! Висящие грузы (вертикальные оси) нуждаются в дополнительном внешнем меха- ническом тормозе для обеспечения безопасности персонала. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 143: Использование По Назначению
во взрывоопасных областях, в контакте с продуктами питания и напитками, в присутствии кислот или щелочей с pH < 2 или > 12, в присутствии кислот или щелочей, испытания которых не проводились Kollmorgen. Использование электродвигателей Washdown Food запрещается непосредственно в сетях электроснабжения, во...
Page 144: Обслуживание
подъеме груза стоять под ним запрещается! Рым-болты должны быть вкручены полностью. Рым-болты должны прилегать к опорной площади большой поверхностью. Перед использованием рым-болтов проверьте их на прочность посадки и отсутствие видимых повреждений (ржавчина, деформация). Использование деформированных или ржавых рым-болтов запрещается. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 145: Хранение На Складе
потерю гарантии. В соответствии с директивами WEEE-2002/96/EG об утилизации электрического и электронного оборудования мы принимаем обратно отработавшие устройства и специальное оборудование, если отправитель берет на себя расходы по транспортировке. Посылайте устройства по адресу: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 146: Упаковка
Un (напряжение промежуточного звена постоянного тока) nn (номинальная частота вращения при Un) Prtd Pn (номинальная мощность) Год производства закодирован в серийном номере: две первые цифры серийного номера обозначают год производства, например, «17» означает 2017. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 147: Расшифровка Типовых Обозначений
AKM Installation | 6 Русский 6.3.3 Расшифровка типовых обозначений Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 148 AKM Installation | 6 Русский 6.3.3.1 Варианты подключения (C) Разводку контактов для этих вариантов Вы (➜ # 200). Техническое описание используется разъемы см Kollmorgen Developer Network (Mating Connectors). Описание связи макс. сечение Число конт. макс. ток [A] Степень Похожие ответный...
Page 149 1 разъём y-tec AKM1 На двигателе * Датчик температуры PTC или KTY или PT1000 (➜ # 154) ** С опцией разъем D, R, U типа датчика температуры зависит от обратной связи, см (➜ # 151). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 150 ****По юридическим причинам нам не разрешено предлагать какие-либо диски, поддерживающие это устрой- ство обратной связи. За подробной информацией обращайтесь в нашу службу технической поддержки. Все сервоусилители Kollmorgen предлагаются в Европе S200, S300, S400, S600, S700, AKD, AKD-N Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 151 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Safe Hiperface*** 7,82T Hiperface Hiperface Резольвер 7,82T * без тормоза ** Датчик температуры согласно текущим требованиям Siemens. Для получения дополнительной информации свяжитесь с Kollmorgen. *** Только с датчиком температуры PTC Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 152: Техническое Описание
IEC с точностью N, посадка j6, усиленный подшипник, AKMтолько 8 Вт IEC, посадка j6, специальное покрытие фланца для электродвигателей Washdown или Washdown Food NEMA, габаритные размеры см. Руководство по выбору AKM (сайт Kollmorgen, английский США) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 153: Класс Защиты
редукторов повышает осевые усилия. Максимальные величины при номинальной частоте вращения приведены в технических данных. Муфта Двухрядные патроны зарекомендовали себя как идеальные зажимные устройства, не имеющие люфта и при необходимости дополняющиеся металлическими силь- фонными муфтами. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 154: Устройство Защиты
гателя. Специальная обкатка не требуется. Возможно образование тефлоновой пыли. На работу двигателя это не влияет. Эксплуатация сальника без смазки запрещена. При необходимости эксплуатации сальника без смазки обратитесь в Kollmorgen для выработки специального тех- нического решения. Уплотнение вала предварительно смазанный жиром FDA.
Page 155: Технология Монтажа
для SFD (4x1,5+2x(2x0,75)) соответственно SFD3/DSL (4x1,0+(2x0,34)+(2x0,75)) 4 силовых провода и 2 провода управления тормозом и SFD3/DSL (4x1,5+(2x0,34)+(2x0,75)) 2 сигнальных провода для SFD3/DSL SFD3/DSL (4x2,5+(2x0,34)+(2x1,0)) SFD3/DSL (4x4+(2x0,34)+(2x1,0)) Техническое описание гибридного кабеля см. KDN (Гибридные кабели). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 156: Удерживающий Тормоз
В случае AKM7 двигателей с опцией разъем "С" , обмотки "Q" и принудительная вен- тиляция необходимо ограничить ток двигателя в 23,5 А для защиты разъема. Технические данные двигателей AKM7 с вентилятором см. на (➜ # 181). Чертеж с размерами двигателей AKM7 с вентилятором см. на (➜ # 195). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 157: Исполнение Washdown И Washdown Food
промышленная пластичная смазка для подшипников, контакт риал: с продуктами питания не допускается Штекер: нержавеющая сталь, гладкая поверхность Винты: нержавеющая сталь Заводская табличка: выгравирована, к каждой упаковке прилагается допол- нительная заводская табличка размер: AKM2 - AKM6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 158 (Kollmorgen Developer Network), на странице Approvals. Kollmorgen гарантирует указанный срок службы двигателя только при использовании проверенных чистящих средств. Другие (не названные выше) чистящие средства по запросу могут быть проверены в лаборатории Kollmorgen и при необходимости допу- щены к применению. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 159 Опрыскивайте водой (40–50 °C) с небольшим напором, сверху вниз. Дезинфицирующее средство для P3-topax 91 (1-2 %, по мере необходимости в опрыскивания: течение 30–60 мин.) Пенообразующее дез- P3-topax DES (1-3 %, по мере необходимости в инфицирующее средство: течение 10–30 мин.) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 160: Механический Монтаж
По возможности избегайте осевых нагрузок на вал двигателя. Осевая нагрузка зна- чительно сокращает срок службы электродвигателя. Проверьте соответствие допустимым радиальным и осевым усилиям F и F . При использовании зубчато-ременной передачи минимально допустимый диаметр шестерни например, определяется уравнением: d ≥ (M Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 161: Электрический Монтаж
предназначено для подавления ВЧ-помех; не следует путать его с символом PE (защитное заземление) (мера защиты согласно EN 60204). Для выполнения кабельной разводки электродвигателя воспользуйтесь элек- трическими схемами в Руководстве по установке и пусконаладке используемого сер- воусилителя. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 162: Руководство По Электрическому Монтажу
6.6.3 Подсоединение электродвигателей с предварительно собранными кабелями Выполните электрический монтаж в соответствии с действующими стандартами и нор- мативами. Используйте только Kollmorgen предварительно собранные экранированные кабели для подключения резольвера и питания. Неправильное экранирование приведет к ЭМС-помехам и отрицательно отразится на функционировании системы.
Page 163: Настройка
Невозможно предотвратить неожиданные движения привода во время ввода в эксплуатацию. Убедитесь, что даже неожиданные движения привода не нанесут вреда персоналу или оборудованию. Необходимые меры в этом случае определяются анализом рисков для конкретной области применения. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 164: Руководство По Пусконаладке
7. Выполните все дополнительные проверки, специфичные для вашей системы. 8. Перейдите к вводу привода в эксплуатацию в соответствии с инструкциями по пуско- наладке сервоусилителя. 9. В многокоординатных системах потребуется отдельный ввод в эксплуатацию каждого компонента привода (усилителя и электродвигателя). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 165: Устранение Неисправностей
— Необходимый тормозной момент слиш- — Замените электродвигатель ком велик — Проверьте осевую нагрузку, умень- Тормоз не держит — Отказ тормоза шите ее. Замените элек- — Осевая перегрузка вала двигателя тродвигатель, если повреждены подшипники Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 166: Термины И Определения Для Технических Данных
ряется, если электродвигатель нагружен пиковым током. Задержка отпускания t [мс] / задержка включения t [мс] тормоза Эти постоянные определяют время реакции удерживающего тормоза при работе с номинальным напряжением от сервоусилителя. Номинальное напряжение сети Напряжение промежуточного звена постоянного тока. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 167: Dictionary For Technical Data Tables
Ritardo al rilascio Tiempo de respuesta Engage delay time Einfallverzögerungszeit Ritardo all'incidenza Tiempo de reacción Weight of the brake Gewicht der Bremse Peso del freno Peso de freno Typical backlash typisches Spiel Gioco tipico Contragolpe típico Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 168 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.021 Nm for AKM1x and 0.047 Nm for AKM2x & AKM3x and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 169 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.021 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 170 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.047 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 171 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.047 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 172 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.047 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 173 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.047 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 174 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.071 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 175 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.071 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 176 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.13 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 177 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.13 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 178 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.25 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 179 For motors with optional shaft seal, reduce torque shown by 0.25 Nm and increase M by the same amount. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 180: Technical Data Akm7 Without Fan
*** Technical data with connector option H. In case of using the connector option C the standstill current is limited to 23,5A. Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 181: Technical Data Akm7 With Fan
[kg] 2.5 Cable outer diameter [mm] 4 to 6 Clamping range terminals [mm²] 0.33 to 4 A 10 mm cable bushing is built into the fan housing. Connection cable is not part of delivery. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 182 [kg] 2.5 Cable outer diameter [mm] 4 to 6 Clamping range terminals [mm²] 0.33 to 4 A 10 mm cable bushing is built into the fan housing. Connection cable is not part of delivery. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 183 Motors with non-resolver feedback and brake option, reduce continuous torque by: AKM82 = 17.0 Nm AKM83 = 16.0 Nm AKM84 = 28.0 Nm Brake data for Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 184). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 184 It may be used for a limited number of emergency stop conditions, however such use will eventually cause wear, leading to eventual malfunction of the brake. Number of emergency stops strongly depends on applied load. Contact Kollmorgen for proper calculation of energy That needs to be absorbed during emergency stops in applic- ation.
Page 185 Note 5: Maximum Backlash is calculated using worst-case tolerancing, and typical backlash is calculated using statistical tolerancing. Note 6: Release and response times measured on standalone brakes with Kollmorgen AKD drive. Release/Re- sponse Time of the brake measured with a diode and a transistor in power supply circuit.
Page 186: Dimension Drawings
8.3 Dimensions/Radial Forces AKM3 (Ax flanges) 8.4 Dimensions/Radial Forces AKM4 (Ax flanges) 8.5 Dimensions/Radial Forces AKM5 (Ax flanges) 8.6 Dimensions/Radial Forces AKM6 (Ax flanges) 8.7 Dimensions/Radial Forces AKM7 (Ax flanges) 8.8 Dimensions/Radial Forces AKM8 (Ax flanges) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 187: Dimensions/Radial Forces Akm1 (Ax Flanges)
AKM Installation | 8 Dimension drawings 8.1 Dimensions/Radial Forces AKM1 (Ax flanges) Dimensions with cable connection Dimensions with Y-TEC connectors Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 188 AKM Installation | 8 Dimension drawings Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 189: Dimensions/Radial Forces Akm2 (Ax Flanges)
AKM Installation | 8 Dimension drawings 8.2 Dimensions/Radial Forces AKM2 (Ax flanges) Dimensions with SpeedTec Ready connectors Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 190: Dimensions/Radial Forces Akm3 (Ax Flanges)
AKM Installation | 8 Dimension drawings 8.3 Dimensions/Radial Forces AKM3 (Ax flanges) Dimensions with SpeedTec Ready connectors Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 191: Dimensions/Radial Forces Akm4 (Ax Flanges)
AKM Installation | 8 Dimension drawings 8.4 Dimensions/Radial Forces AKM4 (Ax flanges) Dimensions with SpeedTec Ready connectors Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 192: Dimensions/Radial Forces Akm5 (Ax Flanges)
AKM Installation | 8 Dimension drawings 8.5 Dimensions/Radial Forces AKM5 (Ax flanges) Dimensions with SpeedTec Ready connectors Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 193: Dimensions/Radial Forces Akm6 (Ax Flanges)
AKM Installation | 8 Dimension drawings 8.6 Dimensions/Radial Forces AKM6 (Ax flanges) Dimensions with SpeedTec Ready connectors Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 194: Dimensions/Radial Forces Akm7 (Ax Flanges)
AKM Installation | 8 Dimension drawings 8.7 Dimensions/Radial Forces AKM7 (Ax flanges) Dimensions standard motor with right angle (or M40 - dotted line) connectors Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 195 AKM Installation | 8 Dimension drawings Dimensions with mounted fan kit and SpeedTec Ready (or M40 - dotted line) connectors Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 196 AKM Installation | 8 Dimension drawings Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 197: Dimensions/Radial Forces Akm8 (Ax Flanges)
AKM Installation | 8 Dimension drawings 8.8 Dimensions/Radial Forces AKM8 (Ax flanges) Dimensions with terminal box and SpeedTec Ready feedback connector Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 198 AKM Installation | 8 Dimension drawings Dimensions with M40 power connector and and SpeedTec Ready feedback connector Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 199 AKM Installation | 8 Dimension drawings Radial/axial forces at shaft end Radial/axial forces at shaft end with reinforced bearing Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 200 9.3.3 Power & SFD3 AKM1 (Feedback codes CA) 9.3.4 Power & SFD3/DSL AKM2 - AKM6 (Feedback codes CA, GE, GF) 9.4 Connector codes R & U: AKM4 - AKM7 9.4.1 Power 9.4.2 DRIVE-CLiQ (Feedback codes MA, MB) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 201 12 n.c. Hall U Hall V Hall W TH + 9.1.4 SFD (Feedback code C-) Pin Function Pin Function n.c. n.c. Data - n.c. Data + 10 n.c. n.c. 11 n.c. n.c. 12 n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 202 9.1.5 Encoder (Feedback codes GC, GD - S300...S700 drives only) Pin Function Pin Function TH + Data - TH - Sin + n.c. Cos + Sin - 10 Up Cos - 11 0V Data + 12 n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 203 Connector code H, W for AKM7, AKM82T Function Pin Function BR + BR - Connector code 2, T, X for AKM8 Terminal Function Terminal Function Phase U BR - Brake - Phase V BR + Brake + Phase Protective Earth Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 204 8 TH + 14 n.c. 3 A + 9 TH - 15 Hall U 4 A - 10 Up 16 Hall V 5 Z + 11 n.c. 17 Hall W 6 Z - 12 n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 205 9.3.3 Power & SFD3 AKM1 (Feedback codes CA) Pin Function Function Data - Data + n.c. n.c. 9.3.4 Power & SFD3/DSL AKM2 - AKM6 (Feedback codes CA, GE, GF) Function Pin Function C Data - D Data + Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 206 Model Connector code Connector code (KTY 84- Connector code (PT1000) (PTC) 130) AKM4-7 9.4.1 Power Function Pin Function BR + BR - 9.4.2 DRIVE-CLiQ (Feedback codes MA, MB) Pin Function Pin Function n.c. n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 207 AKM Installation | 10 Approvals 10 Approvals Certificates can be found on KDN (the Kollmorgen Developer Network) on the Approvals page. 10.1 Conformance with uL 10.2 Conformance with CE 10.3 Conformance with EAC 10.4 Conformance with RoHS 10.5 Conformance with REACH...
Page 208: Conformance With Eac
Customs Union (Russia, Belarus, Kazakhstan) similar to the European CE mark. Kollmorgen declares, that the AKM has passed all required conformity procedures in a mem- ber state of the Eurasian Customs Union, and that the AKM meets all technical requirements...
Page 209 Connector options G, H updated, Low Voltage windings added, corrected value B for AKM4 brake, note about B and number of springs, AKM82T resistance updated, Web pages updated 01/2018 Number of springs updated 06/2018 Thermal sensor KTY 83-110 replaced by PT1000, Pin-outs updated Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 210 AKM Installation | 11 Record of document revisions -- / -- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 211 AKM Installation | 11 Record of document revisions Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018...
Page 212 About KOLLMORGEN Kollmorgen is a leading provider of motion systems and components for machine builders. Through world- class knowledge in motion, industry-leading quality and deep expertise in linking and integrating standard and custom products, Kollmorgen delivers breakthrough solutions that are unmatched in performance, reliability and ease-of-use, giving machine builders an irrefutable marketplace advantage. ...

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