Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions

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AKM

Édition 08/2012

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Sommaire des Matières pour Kollmorgen AKM Serie

Page 1 Édition 08/2012 Traduction de la version originale Version européenne (région de la CE) Le manuel faisant partie intégrante du produit, conservez-le pendant toute la durée de vie du produit. Remettez le manuel au futur utilisateur ou propriétaire du produit. Datei akm_f.***...
Page 2 Tous droits réservés. Aucune partie de l'ouvrage ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit (imprimée, photocopiée, microfilmée ou par un autre procédé) ou encore traitée, reproduite ou diffusée au moyen de systèmes électroniques sans autorisation écrite préalable de Kollmorgen Europe GmbH.
Page 3 Kollmorgen Sommaire 08/2012 Page New Table of Contents Généralités Au sujet de ce manuel ............5 Groupe cible .
Page 4 Sommaire Kollmorgen 08/2012 Page Mise en service Remarques importantes ............24 Guide de mise en service .
Page 5 Ce manuel décrit les servomoteurs synchrones de la série AKM (modèle standard). Dans le système d'entraînement, les moteurs sont utilisés avec les variateurs numériques de Kollmorgen. Respectez de ce fait l'ensemble de la documentation du système, qui se compose de: —...
Page 6 Sécurité Kollmorgen 08/2012 Sécurité Consignes de sécurité Le constructeur de la machine doit faire établir une analyse de danger pour la machine et prendre les mesures appropriées pour que des mouvements intempestifs n'entraînent pas des dommages corporels et/ou matériels. Assurez-vous impérativement de la mise à la terre correcte du boîtier du mo- teur, avec le profilé...
Page 7 - en présence d'acides ou de solutions alcalines affichant un pH inférieur à 2 ou supérieur à 12, -en présence d’acides ou de solutions alcalines non testés par Kollmorgen. Le fonctionnement des moteurs "Washdown Food" est interdit - directement sur le réseau, - dans des environnements explosibles, - en contact direct avec des denrées alimentaires.
Page 8 Normes valides Kollmorgen 08/2012 Normes valides EC Declaration of Conformity Servomoteurs AKM...
Page 9 Kollmorgen Normes valides 08/2012 GOST-R Servomoteurs AKM...
Page 10 Manipulation Kollmorgen 08/2012 Manipulation Transport Classe de climat: 2K3 selon EN61800-2 Température: -25...+70 °C, variation max. 20 K/h Humidité: humidité relative 5% - 95% sans condensation Uniquement par un personnel qualifié dans l'emballage réutilisable d'origine du fabricant Évitez les chocs, en particulier sur le bout d'arbre si l'emballage est abîmé.
Page 11 Nettoyage du boîtier par l'isopropanol ou analogue, ne pas tremper ou asperger Réparation Seul le fabricant peut procéder à des réparations sur le moteur, l’ouverture des équipe- ments annule la garantie. Renvoyez-le au fabricant: Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstraße 1 D-40880 Ratingen Disposition Dans l’accord au WEEE-2002/96/EG-Guidelines nous rapportons de vieux dispositifs et...
Page 12 Identification de produit Kollmorgen 08/2012 Identification de produit Fournitures ® Emballage de carton avec revêtement de Instapak Servomoteur de la série AKM Manuel imprimé de produit (langue multi), une seule pièce par livraison Plaque signalétique Pour les moteurs standard, la plaque signalétique est collée à demeure sur le côté du boîtier.
Page 13 Kollmorgen Identification de produit 08/2012 Clé de type AKM 6 2 P - A N C N DA 00 Modèle Taille de bride 00 Standard 1 40mm 01 avec bague à lèvres 2 58mm 0WWashdown 3 70mm 0F Washdown Food...
Page 14 Identification de produit Kollmorgen 08/2012 5.3.1 Options de raccordement Les affectations de connecteurs des options figurent à partir de la page 51. Code Position du Utilisable avec Description 84-130 connecteur IP65, 2 connecteurs coudés, AKM2 sur le moteur orientables AKM1 - AKM2 IP65, 2 connecteurs sur un câble 0,5 m...
Page 15 Kollmorgen Description technique 08/2012 Description technique Structure des moteurs Les servomoteurs synchrones des séries AKM sont des moteurs triphasés sans balais pour des applications servo de haute qualité. En liaison avec nos variateurs numériques, ils se prêtent tout particulièrement aux tâches de positionnement pour les robots indu- striels, machines-outils, chaînes transfert, etc., ayant des exigences de dynamique et de...
Page 16 Description technique Kollmorgen 08/2012 Équipement standard 6.3.1 Conception La conception de base des servomoteurs AKM est la conception IM B5 selon EN 60034-7. 6.3.2 Côté bout d'arbre A La transmission de puissance s'effectue via le bout d'arbre cylindrique A, ajustement k6 (AKM1: h7) selon DIN 748 à...
Page 17 Kollmorgen Description technique 08/2012 6.3.6 Dispositif de protection Dans le modèle standard, chaque moteur est équipé d'un PTC à potentiel flottant. Le point de commutation est à 155°C ± 5%. Le PTC n'offre pas de protection contre les sur- charges très élevées et brèves.
Page 18 Description technique Kollmorgen 08/2012 Washdown et Washdown Food Cette variante de moteur est utilisée dans des applications soumises à des règles d'hy- giène strictes, dans lesquelles la formation des germes et la corrosion doivent être évi- tées et dans lesquelles des machines doivent être nettoyées de façon cyclique. Les moteurs se basent sur les modèles standard AKM2 - AKM6 avec des modifications spé-...
Page 19 1 500 cycles de nettoyage suivis d’une désinfection. Vous trouverez les certificats dans notre WIKI Produit, en page Approvals. Kollmorgen ne peut garantir la durée de vie des moteurs qu'en cas d'utilisation des détergents testés. Les détergents différents de ceux cités ci-dessus peuvent être testés et éventuellement autorisés par Kollmorgen sur demande.
Page 20 Description technique Kollmorgen 08/2012 6.4.4 Conditions de montage et d’utilisation Les moteurs ne doivent être utilisés que dans des températures ambiantes n'excédant pas 50°C. La classe de tolérance N n’est pas garantie si la bride avant est revêtue. Pour les moteurs à brides sans revêtement étanche, la surface de la bride doit être montée de manière à...
Page 21 Kollmorgen Installation mécanique 08/2012 Installation mécanique Des schémas de dimension peuvent être trouvés en page 39ff. Remarques importantes Seuls des spécialistes ayant des connaissances en mécanique doivent monter le moteur. Protégez les moteurs contre une sollicitation inadmissible. Lors du transport et de la manutention, iIl ne doit pas être endommagé...
Page 22 Effectuez le câblage selon les règlements et normes en vigueur. Pour les connexions de puissance et de retour, utilisez exclusivement câbles préé- quipés et blindés de Kollmorgen. La pose incorrecte des tresses de blindage amène inévitablement à des perturba- tions de CEM et affecter les performances du système.
Page 23 Kollmorgen Installation électrique 08/2012 Guide d’installation électrique Vérifier l'affectation de l'amplificateur d'asservissement et du moteur. Comparez les tensions nominales et les courants nominaux des appareils. Effectuez le câblage d'après le schéma de connexion des instructions d'installation et de mise en servi- ce de l'amplificateur d'asservissement.
Page 24 Mise en service Kollmorgen 08/2012 Mise en service Remarques importantes Seuls des spécialistes ayant des connaissances étendues dans les domaines de l'électrotechnique / des systèmes d'entraînement doivent mettre en servi- ce l'unité d'entraînement variateur / moteur. Des tensions mortelles atteignant 900 V entrent en jeu. Risque de choc élec- trique! Vérifiez si tous les éléments de connexion sous tension sont protégés...
Page 25 Kollmorgen Mise en service 08/2012 Dépannage Comprenez le tableau suivant comme une "trousse de premiers secours". Selon les con- ditions de votre installation, des causes multiples peuvent être à l'origine de la perturba- tion constatée. On décrit ici principalement les causes de défauts qui affectent directe- ment le moteur.
Page 26 Données techniques Kollmorgen 08/2012 Données techniques Toutes les indications avec 40°C température ambiante et 100K température excessive de bobine. Détermination des dates nominales avec la température constante de la bride d’adapteur de 65°C. Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%.
Page 27 Kollmorgen Données techniques 08/2012 10.2 Données techniques AKM1 Symbole Paramètres [Unité] 11B 11C 11E 12C 12E 13C 13D Valeurs électriques Couple d'arrêt* [Nm]** 0,18 0,18 0,18 0,31 0,31 0,41 0,40 Courant d'arrêt [A]** 1,16 1,45 2,91 1,51 2,72 1,48 2,40 0rms Tension nom.
Page 28 Données techniques Kollmorgen 08/2012 10.3 Données techniques AKM2 Symbole Paramètres [Unité] 21C 21E 21G 22C 22E 22G 23C 23D 24C 24D Valeurs électriques Couple d'arrêt* [Nm]** 0,48 0,50 0,50 0,84 0,87 0,88 1,13 1,16 1,18 1,38 1,41 1,42 Courant d'arrêt...
Page 29 Kollmorgen Données techniques 08/2012 10.4 Données techniques AKM3 Symbole Paramètres [Unité] 31C 31E 31H 32C 32D 32E 32H Valeurs électriques Couple d'arrêt* [Nm]** 1,15 1,20 1,23 2,00 2,04 2,04 2,10 2,71 2,79 2,88 Courant d'arrêt [A]** 1,37 2,99 5,85 1,44 2,23 2,82 5,50...
Page 30 Données techniques Kollmorgen 08/2012 10.5 Données techniques AKM4 Symbole Paramètres [Unité] Valeurs électriques Couple d'arrêt* [Nm]** 1,95 2,02 2,06 3,35 3,42 3,53 3,56 Courant d'arrêt [A]** 1,46 2,85 5,60 1,40 2,74 4,80 8,40 0rms Tension nom. secteur max. [VAC] Vitesse nominale [min —...
Page 31 Kollmorgen Données techniques 08/2012 Symbole Paramètres [Unité] Valeurs électriques Couple d'arrêt* [Nm]** 4,70 4,80 4,90 5,76 5,88 6,00 Courant d'arrêt [A]** 2,76 4,87 9,60 2,90 5,00 8,80 0rms Tension nom. secteur max. [VAC] Vitesse nominale [min — — — —...
Page 32 Données techniques Kollmorgen 08/2012 10.6 Données techniques AKM5 Symbole Paramètres [Unité] 51E 51G 51H 51K 52E 52G 52H 52K 52M 53G 53H 53K 53M 53P Valeurs électriques Couple d'arrêt* [Nm]** 4,70 4,75 4,79 4,90 8,34 8,43 8,48 8,60 8,60 11,4 11,5 11,6 11,4 11,4 Courant d'arrêt...
Page 33 Kollmorgen Données techniques 08/2012 Symbole Paramètres [Unité] Valeurs électriques Couple d'arrêt* [Nm]** 14,3 14,2 14,4 14,1 14,1 Courant d'arrêt [A]** 12,5 17,8 0rms Tension nom. secteur max. [VAC] Vitesse nominale [min — — — — — Couple nominal* [Nm] —...
Page 34 Données techniques Kollmorgen 08/2012 10.7 Données techniques AKM6 Symbole Paramètres [Unité] Valeurs électriques Couple d'arrêt* [Nm]** 11,9 12,2 12,2 12,3 16,5 16,8 17,0 17,0 Courant d'arrêt [A]** 13,4 18,8 13,8 17,4 0rms Tension nom. secteur max. U [VAC] 230-480 Vitesse nominale [min —...
Page 35 Kollmorgen Données techniques 08/2012 Symbole Paramètres [Unité] Valeurs électriques Couple d'arrêt* [Nm]** 20,8 21,0 20,4 24,8 25,0 24,3 24,5 Courant d'arrêt [A]** 12,8 18,6 20,7 13,6 17,8 19,8 0rms Tension nom. secteur max. U [VAC] 230-480 Vitesse nominale [min —...
Page 36 Données techniques Kollmorgen 08/2012 10.8 Données techniques AKM7 Symbole Paramètres [Unité] Valeurs électriques Couple d'arrêt* [Nm]** 29,7 30,0 29,4 29,5 42,0 41,6 41,5 53,0 52,5 52,2 Courant d'arrêt [A]** 13,0 18,7 23,5 13,6 19,5 24,5 12,9 18,5 26,1 0rms Tension nom. secteur max.
Page 37 Kollmorgen Données techniques 08/2012 10.9 Données techniques AKM8 Symbole Paramètres [Unité] Valeurs électriques Couple d'arrêt* [Nm]** Courant d'arrêt [A]** 0rms Tension nom. secteur max. [VAC] Vitesse nominale [min — — — Couple nominal* [Nm] — — — [kW] Puissance nominale —...
Page 38 Données techniques Kollmorgen 08/2012 Cette page a été laissée sciemment vierge ! Servomoteurs AKM...
Page 39 Kollmorgen Dimensions/Forces radiales 08/2012 Dimensions/Forces radiales 11.1 AKM1 (Ax flanges) 11.1.1 Dimensions avec connecteurs sur le câble Schéma de principe 11.1.2 Dimensions avec connecteur Y-TEC Schéma de principe Servomoteurs AKM...
Page 40 Dimensions/Forces radiales Kollmorgen 08/2012 11.1.3 Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs AKM...
Page 41 Kollmorgen Dimensions/Forces radiales 08/2012 11.2 AKM2 (Ax flanges) Schéma de principe Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs AKM...
Page 42 Dimensions/Forces radiales Kollmorgen 08/2012 11.3 AKM3 (Ax flanges) Schéma de principe Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs AKM...
Page 43 Kollmorgen Dimensions/Forces radiales 08/2012 11.4 AKM4 (Ax flanges) Schéma de principe Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs AKM...
Page 44 Dimensions/Forces radiales Kollmorgen 08/2012 11.5 AKM5 (Ax flanges) Schéma de principe Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs AKM...
Page 45 Kollmorgen Dimensions/Forces radiales 08/2012 11.6 AKM6 (Ax flanges) Schéma de principe Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs AKM...
Page 46 Dimensions/Forces radiales Kollmorgen 08/2012 11.7 AKM7 (Ax flanges) Schéma de principe Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs AKM...
Page 47 Kollmorgen Dimensions/Forces radiales 08/2012 11.8 AKM8 (Ax flanges) 11.8.1 Dimensions AKM8x avec boîte de serrage Schéma de principe Servomoteurs AKM...
Page 48 Dimensions/Forces radiales Kollmorgen 08/2012 11.8.2 Dimensions AKM82 avec connecteur de puissance Schéma de principe Servomoteurs AKM...
Page 49 Kollmorgen Dimensions/Forces radiales 08/2012 11.8.3 Forces radiales en bout d'arbre AKM8 Servomoteurs AKM...
Page 50 Dimensions/Forces radiales Kollmorgen 08/2012 Cette page a été laissée sciemment vierge ! Servomoteurs AKM...
Page 51 Kollmorgen Affectation des connecteurs 08/2012 Affectation des connecteurs Aperçu des connecteurs : vue depuis l'avant Sigles: Phase du moteur U Frein de maintien du moteur Tension d'alimentation du Sensor Masse de la tension Phase du moteur V Sensor thermique d'alimentation du Sensor Phase du moteur W Impulsion de remise à...
Page 52 Affectation des connecteurs Kollmorgen 08/2012 12.2 Codes du connecteur 1, 7, 9, B, C, G, H, T: AKM1 - AKM8 Exemples: AKM52E-AN 2DB00 ou AKM11E-AN NR-00 Code du connecteur (KTY Model Code du connecteur (PTC) 84-130) AKM1 AKM2 B, C, G...
Page 53 Kollmorgen Affectation des connecteurs 08/2012 12.2.2 Resolver (Code retour R-) Broche Fonction Broche Fonction n.c. cos+ TH + sin+ cos- ref+ sin- n.c. ref- n.c. TH - n.c. 12.2.3 SFD (Code retour C-) Broche Fonction Broche Fonction n.c. n.c. Data - n.c.
Page 54 Affectation des connecteurs Kollmorgen 08/2012 12.3 Code du connecteur D: AKM1 - AKM5 Exemple: AKM52E-AN NC-00 12.3.1 Puissance & SFD Broche Fonction Broche Fonction Data - Data + 12.4 Code du connecteur P: AKM1 - AKM4 Exemple: AKM23C-AN NC-00 12.4.1 Puissance &...
Page 55 Kollmorgen Affectation des connecteurs 08/2012 12.5.3 SFD (Code retour C-) Broche Fonction Broche Fonction n.c. n.c. Data - n.c. Data + n.c. Shield n.c. 12.5.4 Encoder (Codes retour Ax, Dx, Lx, Gx) Modèle Codes retour AKM1 GC, GD AKM2 - AKM4...
Page 56 Affectation des connecteurs Kollmorgen 08/2012 Cette page a été laissée sciemment vierge ! Servomoteurs AKM...
Page 57 Kollmorgen Annexe 08/2012 Annexe 13.1 Index Abréviations ... 5 Emballage... . 11 Index Accouplement..16 Force axiale .
Page 58 Nous voulons vous offrir un service optimal et rapide. Pour cela, prenez contact avec l'établissement de vente compétent. Si vous deviez ne pas les connaître, contactez soit le service clientèle. Europe KOLLMORGEN Service de clients Europe Internet www.kollmorgen.com E-Mail technik@kollmorgen.com Tel.:...

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