Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 51

Kollmorgen
Affectation des connecteurs
12
Aperçu des connecteurs : vue depuis l'avant
Sigles:
U
V
W
PE
12.1 Codes du connecteur 1, Y: AKM1
Exemples: AKM12E-AN
12.1.1 Puissance
12.1.2 Resolver (Code retour R-)
12.1.3 SFD (Code retour C-)
12.1.4 Encoder (Codes retour GC, GD)
Servomoteurs AKM
BR
Phase du moteur U
TH
Phase du moteur V
Phase du moteur W Z
Mise à la terre n.c.
Y
2R-00 ou AKM12E-AN
Broche
B
A C
E
5
4
1
3 2
W
Broche
1
12
2
11
3
10
4
9 5
8 6
7
Broche
1
12
2
11
3
10
4
9 5
8 6
7
Broche Fonction
1
12
2
11
3
10
4
9
5
8 6
7
Affectation des connecteurs
08/2012
Frein de maintien du moteur
Sensor thermique
Impulsion de remise à zéro
non utilisé
1
NGC00
Fonction
1 BR +
2 BR -
3 n.c.
4 n.c.
5 n.c.
Fonction
1 n.c.
2 TH +
3 S4 cos-
4 S3 sin-
5 R2 ref-
6 TH -
Fonction
1 Up
2 0V
3 Data -
4 Data +
5 n.c.
6 n.c.
1 TH +
2 TH -
3 n.c.
4 Sin -
5 Cos -
6 Data +
Up
Tension d'alimentation du Sensor
Masse de la tension
0V
d'alimentation du Sensor
Broche Fonction
A U
B V
C W
E n.c.
W
PE
Broche Fonction
7 S2
8 S1
9 R1
10 n.c.
11 n.c.
12 n.c.
Broche Fonction
7 n.c.
8 n.c.
9 n.c.
10 n.c.
11 n.c.
12 n.c.
Broche Fonction
7 Data -
8 Sin +
9 Cos +
10 Up
11 0V
12 n.c.
cos+
sin+
ref+
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