Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 30

Données techniques
10.5 Données techniques AKM4
Paramètres
Valeurs électriques
Couple d'arrêt*
Courant d'arrêt
Tension nom. secteur max.
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Courant de crête
Couple de crête
Constante de couple
Constante de tension
Résistance Ph-Ph
Inductance Ph-Ph
Valeurs mécaniques
Moment d'inertie du rotor
Nombre des pôles
Moment de friction statique
Const. de temps thermique
Poids standard
Charge radiale admissible
Axial load permitted at shaft
* Bride de mesure d'aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm
** Sous-sollicitation en cas d'encodeur intégré 6%, en cas d'encoder et frein intégrés 12%
Données des freins
Couple de maintien à 120°C
Tension d'alimentation
Puissance électrique
Moment d'inertie
Raccordements et câbles
Connexion de puissance
Câble moteur, blindé
Câble moteur avec fils de commande, blindé
Connexion du résolveur
Câble résolveur, blindé
Connexion du codeur
Câble codeur, blindé
30
Symbole
[Unité]
41C
M [Nm]** 1,95
0
I [A]** 1,46
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] 1200
n
M [Nm] 1,88
n
P [kW]
0,24
n
-1
n [min ] 3000
n
M [Nm] 1,77
n
P [kW]
0,56
n
-1
n [min ] 3500
n
M [Nm] 1,74
n
P [kW]
0,64
n
I [A] 5.8
0max
M [Nm] 6.12
0max
K [Nm/A] 1,34
Trms
K [mVmin] 86,3
Erms
21,3
R [W]
25
L [mH] 66,1
J [kgcm²]
[Nm]
M
R
t [min]
TH
G [kg]
F [N]
R
F [N]
A
M [Nm] 6
BR
U [VDC] 24 ± 10 %
BR
P [W] 12.8
BR
J [kgcm²] 0.068
BR
4 + 4 pôles, ronde, angulair
4 x 1
4 x 1 + 2 x 0.75
12 pôles, ronde, angulair
4 x 2 x 0.25mm²
17 pôles, ronde, angulair
7 x 2 x 0.25mm²
08/2012
41E 41H
2,02 2,06
2,85 5,60
— 1000
— 1,99
— 0,21
1200 3000
1,94 1,86
0,24 0,58
3000 6000
1,82 1,62
0,57 1,02
6000 —
1,58 —
0,99 —
6000 —
1,58 —
0,99 —
11.4 22.4
6.28 6.36
0,71 0,37
45,6 23,7
6,02 1,56
18,4 5,0
0,81
10
0,014
13
2,44
Temps de desserrage t
Temps d'application t
Poids du frein G
Jeu typique [ °mech.]
Kollmorgen
AKM
42C 42E 42G
3,35 3,42 3,53
1,40 2,74 4,80
480
— —
— —
— —
— —
— —
— —
— 1800 3500
— 3,12 2,90
— 0,59 1,06
1500 3500 6000
3,10 2,81 2,35
0,49 1,03 1,48
2000 4000 6000
3,02 2,72 2,35
0,63 1,14 1,48
5.6 11 19.2
11.3 11.3 11.5
2,40 1,26 0,74
154 80,9 47,5
27,5 7,78 2,51
97,4 26,8 9,2
1,5
10
0,026
17
3,39
Þ p.43
Þ p.43
[ms] 35
BRH
[ms] 15
BRL
[kg] 0.63
BR
0.37
en référence à EN60204-1 : 2006
tableau 6, colonne B2
Servomoteurs AKM
42J
3,56
8,40
— —
— —
— —
— 3000
— 3,03
— 0,95
6000
2,38
1,50
—
—
—
—
—
—
33.6
11.6
0,43
27,5
0,80
3,1