Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 32

Données techniques
10.6 Données techniques AKM5
Paramètres
Valeurs électriques
Couple d'arrêt*
Courant d'arrêt
Tension nom. secteur max. U
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Courant de crête
Couple de crête
Constante de couple
Constante de tension
Résistance Ph-Ph
Inductance Ph-Ph
Valeurs mécaniques
Moment d'inertie du rotor
Nombre des pôles
Moment de friction statique M
Const. de temps thermique t
Poids standard
Charge radiale admissible
Charge axiale admissible
* Bride de mesure d'aluminium 305mm * 305mm * 12.7mm
** Sous-sollicitation en cas d'encodeur intégré 6%, en cas d'encoder et frein intégrés 10%
Données des freins
Couple de maintien à 120°C
Tension d'alimentation
Puissance électrique
Moment d'inertie
Raccordements et câbles
Connexion de puissance 4 + 4 pôles, ronde, angulair
Câble moteur, blindé
I
0rms
Câble moteur avec fils
I
0rms
de commande, blindé
Connexion du résolveur 12 pôles, ronde, angulair
Câble résolveur, blindé 4 x 2 x 0.25mm²
Connexion cu codeur 17 pôles, ronde, angulair
Câble codeur, blindé 7 x 2 x 0.25mm²
32
Symbole
[Unité] 51E 51G 51H 51K 52E 52G 52H 52K 52M 53G 53H 53K 53M 53P
M [Nm]** 4,70 4,75 4,79 4,90 8,34 8,43 8,48 8,60 8,60 11,4 11,5 11,6 11,4 11,4
0
I [A]** 2,75 4,84
0rms
[VAC]
N
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] 1200 2500 3000 5500
n
M [Nm] 4,41 4,02 3,87 2,35
n
P [kW]
0,55 1,05 1,22 1,35
n
-1
n [min ] 2500 5000 6000
n
M [Nm] 3,98 2,62 1,95
n
P [kW]
1,04 1,37 1,23
n
-1
n [min ] 3000 6000 6000
n
M [Nm] 3,80 1,94 1,95
n
P [kW]
1,19 1,22 1,23
n
I [A] 8.2 14.5
0max
M [Nm] 11.6 11.7 11.7 11.9 21.3 21.5 21.6 21.9 21.9 29.7 30.0 22.1 29.7 29.8
0max
K [Nm/A] 1,72 0,99
Trms
K [mVmin] 110 63,6 51,3 33,5 179
Erms
8,98 2,87 1,97 0,75 8,96 3,70 2,35 0,96 0,49 3,97
R [W]
25
L [mH] 36,6 12,1
J [kgcm²]
[Nm] 0,022
R
[min]
TH
G [kg]
F [N]
R
F [N]
A
M [Nm] 14.5
BR
U [VDC] 24 ± 10 %
BR
P [W] 19.5
BR
J [kgcm²] 0.173
BR
£ 13.1A: 4x1.5
13.1A<I
£ 13.1A: 4x1.5+2x0.75 13.1A<I
08/2012
6 9,4 2,99 4,72
— — — —
— — — —
— — — —
— 2500 — —
— 4,15 — —
— 1,09 — —
— 1500 1800 3000 4500 1000
— 7,69 7,53 6,80 5,20 10,7
— 1,21 1,42 2,14 2,45 1,12
— 1500 2500 3500 5500
— 7,61 7,06 6,26 3,90
— 1,20 1,85
— 2000 3000 4000 6000
— 7,28 6,66 5,77 3,25
— 1,52 2,09 2,42 2,04
18 28.2 9 14.2 17.7 27.9 39.4 14.3 19.8 19.2 40.2 57.4
0,8 0,52 2,79 1,79 1,44 0,93 0,66 2,39 1,75 1,24 0,85 0,60
115 92,7 60,1 42,4 154
7,9 3,40 44,7 18,5 11,9 5,00 2,50 21,3 11,4 5,70 2,70 1,30
3,4
10
0,04
20
4,2
Temps de desserrage
Temps d'application
Poids du frein
Jeu typique
£ 17.4A: 4x2.5
0rms
£ 17.4A: 4x2.5+2x1 I
0rms
Kollmorgen
AKM
5,9 9,3 13,1 4,77 6,6
480
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
—
—
—
— 2000 3000 4000
— 9,85 8,83 7,65
2,3 2,25 — 2,06 2,77 3,20
— 2400 3500 4500
— 9,50 8,23 6,85
— 2,39 3,02 3,23
112 79,8 54,7 38,4
2,1
6,2
10
24
5,8
Þ p.44
Þ p.44
t [ms] 80
BRH
t [ms] 15
BRL
G [kg] 1.1
BR
[ °mech.] 0.31
en référence à
I >17.4A: 4x4
0rms
EN60204-1: 2006
>17.4A: 4x4+2x1.5
0rms
tableau 6, col. B2
Servomoteurs AKM
9,4 13,4 19,1
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
2000 3000 5000
10,1 8,72 5,88
2,12 2,74 3,08
— —
— —
— —
— —
— —
— —
1,06 0,51 0,28
9,1
10
0,058
28
7,4