Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 29

Kollmorgen
10.4 Données techniques AKM3
Paramètres
Valeurs électriques
Couple d'arrêt*
Courant d'arrêt
Tension nom. secteur max.
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Courant de crête
Couple de crête
Constante de couple
Constante de tension
Résistance Ph-Ph
Inductance Ph-Ph
Valeurs mécaniques
Moment d'inertie du rotor
Nombre des pôles
Moment de friction statique
Const. de temps thermique
Poids standard
Charge radiale admissible
Charge axiale admissible
* Bride de mesure d'aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm
** Sous-sollicitation en cas d'encodeur intégré 5%, en cas d'encoder et frein intégrés 7%
Données des freins
Couple de maintien à 120°C
Tension d'alimentation
Puissance électrique
Moment d'inertie
Raccordements et câbles
Connexion de puissance
Câble moteur, blindé
Câble moteur avec fils de commande, blindé
Connexion du résolveur
Câble résolveur, blindé
Connexion du codeur
Câble codeur, blindé
Servomoteurs AKM
Symbole
[Unité]
31C 31E 31H 32C 32D 32E 32H
M [Nm]** 1,15 1,20 1,23 2,00 2,04 2,04 2,10
0
I [A]** 1,37 2,99 5,85 1,44 2,23 2,82 5,50
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — 750 2000
n
M [Nm] — 1,19 1,20
n
P [kW]
— 0,09 0,25
n
-1
n [min ] — 2500 6000
n
M [Nm] — 1,17 0,97
n
P [kW]
— 0,31 0,61
n
-1
n [min ] 2500 6000
n
M [Nm] 1,12 0,95
n
P [kW]
0,29 0,60
n
-1
n [min ] 5000 —
n
M [Nm] 1,00 —
n
P [kW]
0,52 —
n
-1
n [min ] 6000 —
n
M [Nm] 0,91 —
n
P [kW]
0,57 —
n
I [A] 5.5 12
0max
M [Nm] 3.88 4.00 4.06 6.92
0max
K [Nm/A] 0,85 0,41 0,21 1,40 0,92 0,73 0,39
Trms
K [mVmin] 54,5 26,1 13,7 89,8 59,0 47,1 24,8
Erms
R [W] 21,4 4,74 1,29 23,8 10,3
25
L [mH] 37,5 8,6
J [kgcm²] 0,33
M [Nm] 0,014
R
t [min] 14
TH
G [kg] 1,55
F [N]
R
F [N]
A
M [Nm] 2.5
BR
U [VDC] 24 ± 10 %
BR
P [W] 10.1
BR
J [kgcm²] 0.011
BR
4 + 4 pôles, ronde, angulair
4 x 1
4 x 1 + 2 x 0.75
12 pôles, ronde, angulair
4 x 2 x 0.25mm²
17 pôles, ronde, angulair
7 x 2 x 0.25mm²
08/2012
AKM
480
— — —
— — —
— — —
— 1000 —
— 2,00 —
— 0,21 —
— 1500 2500 3500 7000 1000 2000 5500
— 1,95 1,93 1,87 1,45
— 0,31 0,51 0,69 1,06
— 3000 5500 7000
— 1,86 1,65 1,41
— 0,58 0,95 1,03
— 3500 6000 8000
— 1,83 1,58 1,22
— 0,67 0,99 1,02
23.4 5.8 8.9 11.3
7.1 7.11 7.26
6,3
2,4 46,5 20,1 12,8 3,55
0,59
8 8
0,02
17
2,23
Þ p.42
Þ p.42
Temps de desserrage
Temps d'application
Poids du frein
Jeu typique
Données techniques
33C 33E 33H
2,71 2,79 2,88
1,47 2,58 5,62
1200 — — 800
2,06 — — 2,82
0,26 — — 0,24
3000 — — 2500
1,96 — — 2,66
0,62 — — 0,70
2,64 2,62 2,27
0,28 0,55 1,31
— 2000 4500 —
— 2,54 2,34 —
— 0,53 1,10 —
— 2500 5000 —
— 2,50 2,27 —
— 0,65 1,19 —
22 5.9 10.3 22.5
9.76 9.96 10.22
1,86 1,10 0,52
120 70,6 33,4
1,69 26,6 9,01 1,96
53,6 18,5 4,1
0,85
8
0,026
20
2,9
t [ms] 25
BRH
t [ms] 10
BRL
G [kg] 0.35
BR
[ °mech.] 0.46
en référence à EN60204-1 : 2006
tableau 6, colonne B2
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