Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 15

Kollmorgen
Description technique
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6.1 Structure des moteurs
Les servomoteurs synchrones des séries AKM sont des moteurs triphasés sans balais
pour des applications servo de haute qualité. En liaison avec nos variateurs numériques,
ils se prêtent tout particulièrement aux tâches de positionnement pour les robots indu-
striels, machines-outils, chaînes transfert, etc., ayant des exigences de dynamique et de
stabilité élevées.
Les rotors des servomoteurs sont équipés d'aimants permanents. Le néodyme qui entre
dans la composition de l'aimant contribue de façon importante à ce que ces moteurs
puissent être exploités avec une dynamique élevée. Un enroulement triphasé alimenté
par le variateur numérique se trouve dans le stator. Le moteur n'a pas de balais, la com-
mutation s'effectue électroniquement dans le variateur numérique.
La température des enroulements est surveillée par des capteurs de température au
niveau des enroulements du stator et transmise par un thermisteur à potentiel flottant.
Les moteurs incorporent en standard un résolveur qui sert d'unité de retour. Les varia-
teurs numériques exploitent la position résolveur du rotor et alimentent les moteurs en
courants sinusoïdaux.
Les systèmes de retroaction offerts alternativement provoquent en partie une modification
de la longueur de moteur et peuvent pas être incorporées ultérieurement.
Les moteurs sont livrés avec ou sans frein de maintien incorporé. Un rattrapage du frein
n'est pas possible.
6.2 Données techniques générales
Température ambiante
(pour des valeurs nominales) pour des températures ambiantes supérieures à 40 °C et
Humidité admissible
(pour des valeurs nominales)
Réduction de puissance
(courants et couples)
Durée de vie des roulements ³ 20 000 heures de service
Données techniques
Valeurs de stockage
Servomoteurs AKM
08/2012
5...+40 °C pour une altitude d'installation jusqu'à 1000 m
une structure cuirassée des moteurs, consultez
impérativement notre département d'applications.
95 % d'humidité relative, sans condensation
1%/K dans la zone 40 °C...50 °C jusqu'à 1000 m
d'altitude pour des altitudes d'installation dépassant
1000 m et 40 °C
6% pour 2000 m d'altitude
17% pour 3000 m d'altitude
30% pour 4000 m d'altitude
55% pour 5000 m d'altitude
Pas de réduction de puissance pour des altitudes
d'installation supérieures à 1000 m et une réduction
de température de 10 K / 1000 m
Þ p.21
Þ p.11
Description technique
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