Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 26

Données techniques
Données techniques
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Toutes les indications avec 40°C température ambiante et 100K température excessive
de bobine.
Détermination des dates nominales avec la température constante de la bride d'adapteur
de 65°C.
Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%.
10.1 Définitions des concepts
Couple d'arrêt M
Le couple d'arrêt peut être délivré pour une durée illimitée pour une vitesse n < 100 tr/min
et des conditions d'environnement nominales.
Couple nominal M
Le couple nominal est délivré quand le moteur absorbe le courant nominal pour la vitesse
nominale. Le couple nominal peut être délivré pour une durée illimitée en régime perma-
nent (S1) pour la vitesse nominale.
Courant d'arrêt I
Le courant d'arrêt est la valeur de courant efficace sinusoïdal absorbée par 0 < n < 100
tr/min pour pouvoir délivrer le couple d'arrêt.
Courant de crête (courant pulsé) I
Le courant de crête (valeur efficace sinusoïdale) est plusieurs fois le courant d'arrêt selon
le moteur. Le courant de crête de l'amplificateur d'asservissement utilisé doit être infér-
ieur.
Constante de couple K
La constante de couple donne le couple en Nm généré par le moteur avec un courant
efficace sinusoïdal de 1 A. On applique la formule M = I x K
mum).
Constante de tension K
La constante de tension donne la force électromotrice induite du moteur rapportée à
1000 unités/min sous forme de valeur efficace sinusoïdale entre deux bornes.
Moment d'inertie du rotor J [kgcm²]
La constante J mesure la capacité d'accélération du moteur. Avec I
exemple le temps d'accélération t
Constante de temps thermique t
La constante t
ce qu'il atteigne une surchauffe de 0,63 x 105 Kelvin.
En charge avec le courant de crête, l'échauffement a lieu en un temps bien plus court.
Temps de desserrage du frein t
Les constantes donnent les temps de réaction du frein de maintien en exploitation avec la
tension nominale à l'amplificateur d'asservissement.
U
N
Tension nominale secteur
U
n
Tension circuit intermédiaire. U
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08/2012
[Nm]
0
[Nm]
n
[A]
0reff
0max
[Nm/A]
Treff
[mVmin]
Ereff
de 0 à 3000 tr/min par :
b
´ p
3000 2
[ ] =
t s
b
´
M 60 s
0
th
donne le temps d'échauffement du moteur froid en charge avec I
th
BRH
=
2
n
[A]
2
m
´ ´
J avec M
´
4 2
10 cm
[min]
[ms] / Temps d'application du frein t
*
U
N
Kollmorgen
(jusqu'à I = 2 x I au maxi-
T 0
, on obtient par
0
en Nm et J en kgcm²
0
0
[ms]
BRL
Servomoteurs AKM
jusqu'à