Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 28

Données techniques
10.3 Données techniques AKM2
Paramètres
Valeurs électriques
Couple d'arrêt*
Courant d'arrêt
Tension nom. secteur max.
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Courant de crête
Couple de crête
Constante de couple
Constante de tension
Résistance Ph-Ph
Inductance Ph-Ph
Valeurs mécaniques
Moment d'inertie du rotor
Nombre des pôles
Moment de friction statique
Const. de temps thermique
Poids standard
Charge radiale admissible
Charge axiale admissible
* Bride de mesure d'aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm
** Sous-sollicitation en cas d'encodeur intégré 5%, en cas d'encoder et frein intégrés 9%
Données des freins
Couple de maintien à 120°C
Tension d'alimentation
Puissance électrique
Moment d'inertie
Connections and cables
Connexion de puissance
Câble moteur, blindé
Câble moteur avec fils de commande, blindé
Connexion du résolveur
Câble résolveur, blindé
Connexion du codeur
Câble codeur, blindé
28
Symbole
[Unité]
21C 21E 21G 22C 22E 22G 23C 23D
M [Nm]** 0,48 0,50 0,50 0,84 0,87 0,88 1,13 1,16 1,18 1,38 1,41 1,42
0
I [A]** 1,58 3,11 4,87 1,39 2,73 4,82 1,41 2,19 4,31 1,42 2,21 3,89
0rms
U [VAC]
N
n [min-1] — 2000 4000
n
M [Nm] — 0,48 0,46
n
P [kW]
— 0,10 0,19
n
n [min-1] 2500 7000
n
M [Nm] 0,46 0,41
n
P [kW]
0,12 0,30
n
n [min-1] 8000 —
n
M [Nm] 0,39 —
n
P [kW]
0,32 —
n
n [min-1] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
n [min-1] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
I [A] 6.3 12.4 19.5
0max
M [Nm] 1.47 1.49 1.51 2.73 2.76 2.79 3.77 3.84 3.88 4.67 4.76 4.82
0max
K [Nm/A] 0,30 0,16 0,10 0,61 0,32 0,18 0,80 0,52 0,27 0,97 0,63 0,36
Trms
K [mVmin] 19,5 10,2
Erms
R [W] 13,0 3,42 1,44
25
M [Nm] 19 5,2
0
J [kgcm²] 0,11
6
M [Nm] 0,002
R
t [min] 8
TH
G [kg] 0,82
F [N]
R
F [N]
A
M [Nm] 1,42
BR
U [VDC] 24 ± 10 %
BR
P [W] 8,4
BR
J [kgcm²] 0,011
BR
4 + 4 pôles, ronde, angulair
4 x 1
4 x 1 + 2 x 0.75
12 pôles, ronde, angulair
4 x 2 x 0.25mm²
17 pôles, ronde, angulair
7 x 2 x 0.25mm²
08/2012
AKM
480
— 1000 2500
— 0,85 0,83
— 0,09 0,22
— 1000 3500 7000 1000 1500 4500
— 0,83 0,81 0,74 1,11 1,12 1,07
— 0,09 0,30 0,54 0,12 0,18 0,50
— 3500 8000 — 2500 5000 8000 2000 4000 8000
— 0,78 0,70 — 1,08 1,03 0,94 1,32 1,29 1,12
— 0,29 0,59 — 0,28 0,54 0,79 0,28 0,54 0,94
— 8000 — — 5500 8000
— 0,68 — — 0,99 0,92
— 0,57 — — 0,57 0,77
— 8000 — — 7000 8000
— 0,68 — — 0,95 0,92
— 0,57 — — 0,70 0,77
5.6 11 19.3
6,6 39 20,4 11,7 51,8 33,8 17,6 62,4 40,8 23,4
20 5,22 1,69 21,2 8,77 2,34 20,4 9,02 2,77
2,18 35,5 9,7 3,19 40,7 17,3 4,68 43,8 18,7 6,16
0,16
6
0,005
9
1,1
Þ p.41
Þ p.41
Temps de desserrage
Temps d'application
Poids du frein
Jeu typique
Kollmorgen
23F 24C 24D
— — 1500 — —
— — 1,15 — —
— — 0,18 — —
— 1500 3000
— 1,36 1,33
— 0,21 0,42
— 4500 8000
— 1,25 1,11
— 0,59 0,93
— 5500 8000
— 1,22 1,11
— 0,70 0,93
5.6 8.8 17.2 5.7 8.8
0,22 0,27
6 6
0,007 0,01
10 11
1,38 1,66
t [ms] 20
BRH
t [ms] 18
BRL
G [kg] 0,27
BR
[ °mech.] 0,46
en référence à EN60204-1 : 2006
tableau 6, colonne B2
Servomoteurs AKM
24F
1000
1,39
0,15
—
—
—
—
—
—
15.6