Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 55

Kollmorgen
12.5.3 SFD (Code retour C-)
10
5
12.5.4 Encoder (Codes retour Ax, Dx, Lx, Gx)
Modèle
AKM1
AKM2 - AKM4
18
9
12.5.5 ComCoder (Codes retour 1-, 2-)
18
9
Servomoteurs AKM
08/2012
Broche Fonction
6
1 Up
2 0V
3 Data -
4 Data +
1
5 Shield
Codes retour
GC, GD
Ax, Dx, Lx, Gx
Broche Fonction
1 B -
2 0V
3 A -
10
4 Up
5 Data +
1
6 n.c.
7 TH +
8 Clock +
9
B +
Broche Fonction
1 B +
2 B -
3 A +
10
4 A -
5 Z +
1
6 Z -
7 0V
8 TH +
9 TH -
Affectation des connecteurs
Broche Fonction
6 n.c.
7 n.c.
8 n.c.
9 n.c.
10 n.c.
Broche Fonction
10 Sense -
11 A +
12 Sense +
13 Data -
14 TH -
15 Clock -
16 n.c
17 n.c.
18 Shield
Broche Fonction
10 Up
11 n.c.
12 n.c.
13 n.c.
14 n.c.
15 Hall U
16 Hall V
17 Hall W
18 Shield
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