Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 36

Données techniques
10.8 Données techniques AKM7
Paramètres
Valeurs électriques
Couple d'arrêt*
Courant d'arrêt
Tension nom. secteur max.
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Courant de crête
Couple de crête
Constante de couple
Constante de tension
Résistance Ph-Ph
Inductance Ph-Ph
Valeurs mécaniques
Moment d'inertie du rotor
Nombre des pôles
Moment de friction statique
Const. de temps thermique
Poids standard
Charge radiale admissible
Charge axiale admissible
* Bride de mesure d'aluminium 457mm * 457mm * 12.7mm
** Sous-sollicitation en cas d'encodeur intégré 7%, en cas d'encoder et frein intégrés 13%
Données des freins
Couple de maintien à 120°C
Tension d'alimentation
Puissance électrique
Moment d'inertie
Raccordements et câbles
Connexion de puissance 4 + 4 pôles, ronde, angulair (74Q avec connecteur 1.5, option H)
Câble moteur, blindé I
0rms
Câble moteur avec fils
I
0rms
de commande, blindé
Connexion du résolveur 12 pôles, ronde, angulair
Câble résolveur, blindé 4 x 2 x 0.25mm²
Connexion cu codeur 17 pôles, ronde, angulair
Câble codeur, blindé 7 x 2 x 0.25mm²
36
Symbole
[Unité] 72K
M [Nm]** 29,7
0
I [A]** 9,3
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] 1500 2000
n
M [Nm] 25,1
n
P [kW]
3,94
n
-1
n [min ] 1800 2500
n
M [Nm] 24,0
n
P [kW]
4,52
n
I [A] 27.9
0max
M [Nm] 79.4
0max
K [Nm/A] 3,23
Trms
K [mVmin] 208
Erms
1,36
R [W]
25
L [mH] 20,7
J [kgcm²]
M [Nm]
R
t [min]
TH
G [kg]
F [N]
R
F [N]
A
M [Nm] 53
BR
U [VDC] 24 ± 10 %
BR
P [W] 35.6
BR
J [kgcm²] 1.64
BR
£ 13.1A: 4x1.5
13.1A<I
£ 13.1A: 4x1.5+2x0.75 13.1A<I
08/2012
AKM
72M 72P 72Q 73M
30,0 29,4 29,5 42,0
13,0 18,7 23,5 13,6
480
— — — —
— — — —
— — — —
— — — —
— — — —
— — — —
— 1800 2000 —
— 23,8 23,2 —
— 4,49 4,89 —
3000 4000 1500 2400 3000 1200 1800
23,6 20,1 16,3 33,8
4,94 6,31 6,83 5,31
3500 4500 1800 2800 3500 1400 2000
22,1 18,2 14,1 32,1
5,79 6,67 6,65 6,05
39 56.1 70.5 40.8
79.8 78.5 78.4 112
2,33 1,58 1,3 3,10
150 102 81,2 200
0,69 0,35 0,26 0,76
10,8 5,0 3,2 12,4
65
10
0,16
46
19,7
Þ p.46
Þ p.46
Temps de desserrage
Temps d'application
Poids du frein
Jeu typique
£ 17.4A: 4x2.5
0rms
£ 17.4A: 4x2.5+2x1 I
0rms
Kollmorgen
73P 73Q 74L 74P
41,6 41,5 53,0 52,5
19,5 24,5 12,9 18,5
— — — —
— — — —
— — — —
— — — —
— — — —
— — — —
1300 1500 — —
34,7 33,4 — —
4,72 5,25 — —
28,5 25,2 43,5 39,6
7,16 7,92 5,47 7,46
26,3 22 41,5 35,9
7,71 8,07 6,08 7,52
58.6 73.5 38.7 55.5
111 111 143 142
2,13 1,7 4,14 2,84
137 109 266 183
0,38 0,27 0,93 0,47
5,9 3,7 16,4 7,7
92 120
10 10
0,24 0,33
53 60
26,7 33,6
t [ms] 110
BRH
t [ms] 35
BRL
G [kg] 2.1
BR
[ °mech.] 0.2
I >17.4A: 4x4
0rms
>17.4A: 4x4+2x1.5
0rms
Servomoteurs AKM
74Q
52,2
26,1
—
—
—
—
—
—
1300
41,9
5,71
2500
31,5
8,25
3000
27,3
8,58
78.3
141
2
129
0,26
3,8
en référence à
EN60204-1: 2006
tableau 6, col. B2