Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 53

Kollmorgen
12.2.2 Resolver (Code retour R-)
12.2.3 SFD (Code retour C-)
12.2.4 Encoder (Codes retour GC, GD, Ax, Dx, Lx, Gx)
Modèle
AKM1
AKM2 - AKM7
12.2.5 ComCoder (Codes retour 1-, 2-)
Servomoteurs AKM
08/2012
Broche Fonction
1 n.c.
2 TH +
3 S4
4 S3
5 R2
6 TH -
Broche Fonction
1 Up
2 0V
3 Data -
4 Data +
5 n.c.
6 n.c.
Code retour
GC, GD
Ax, Dx, Lx, Gx
Broche Fonction
1 B -
2 0V
3 A -
4 Up
5 Data +
6 n.c.
7 TH +
8 Clock +
9 B +
Broche Fonction
1 B +
2 B -
3 A +
4 A -
5 Z +
6 Z -
7 0V
8 TH +
9 TH -
Affectation des connecteurs
Broche Fonction
7 S2
8 S1
cos- 9 R1
sin- 10 n.c.
ref- 11 n.c.
12 n.c.
Broche Fonction
7 n.c.
8 n.c.
9 n.c.
10 n.c.
11 n.c.
12 n.c.
Broche Fonction
10 Sense -
11 A +
12 Sense +
13 Data -
14 TH -
15 Clock -
16 n.c
17 n.c.
Broche Fonction
10 Up
11 n.c.
12 n.c.
13 n.c.
14 n.c.
15 Hall U
16 Hall V
17 Hall W
cos+
sin+
ref+
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