Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 54

Affectation des connecteurs
12.3 Code du connecteur D: AKM1 - AKM5
Exemple: AKM52E-AN
12.3.1 Puissance & SFD
12.4 Code du connecteur P: AKM1 - AKM4
Exemple: AKM23C-AN
12.4.1 Puissance & SFD
10
5
12.5 Code du connecteur M: AKM1 - AKM4
Exemple: AKM23C-AN
12.5.1 Puissance
Sans frein
5
Avec frein
8
4
12.5.2 Resolver (Code retour R-)
10
5
54
D
NC-00
D
3
Broche Fonction
C
W
4
B
W
1
A
P
NC-00
Broche Fonction
6
1
M
NDA00
Broche Fonction
1
Broche Fonction
5
1
Broche Fonction
6
1
08/2012
1 U
PE
3 W
4 V
1 Up
2 0V
3 Power shield
4 PE
5 U
1 U
2 V
3 W
4 PE
5 Shield
1
U
2
V
3
W
4
PE
1 n.c.
2 TH +
3 S4 cos-
4 S3 sin-
5 R2 ref-
Kollmorgen
Broche Fonction
A Up
B 0V
C Data -
D Data +
Broche Fonction
6 Data -
7 Data +
8 Data shield
9 V
10 W
Broche Fonction
5 Shield
6 BR +
7 BR -
8 n.c.
Broche Fonction
6 TH -
7 S2
8 S1
9 R1
10 Shield
Servomoteurs AKM
cos+
sin+
ref+