Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 31

Kollmorgen
Paramètres
Valeurs électriques
Couple d'arrêt*
Courant d'arrêt
Tension nom. secteur max.
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Courant de crête
Couple de crête
Constante de couple
Constante de tension
Résistance Ph-Ph
Inductance Ph-Ph
Valeurs mécaniques
Moment d'inertie du rotor
Nombre des pôles
Moment de friction statique
Const. de temps thermique
Poids standard
Charge radiale admissible
Charge axiale admissible
* Bride de mesure d'aluminium 254mm * 254mm * 6.35mm
** Sous-sollicitation en cas d'encodeur intégré 6%, en cas d'encoder et frein intégrés 12%
Servomoteurs AKM
08/2012
Symbole
[Unité]
43E
M [Nm]** 4,70
0
I [A]** 2,76
0rms
U [VAC] 480
N
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] 1500
n
M [Nm] 4,24
n
P [kW]
0,67
n
-1
n [min ] 2500
n
M [Nm] 3,92
n
P [kW]
1,03
n
-1
n [min ] 3000
n
M [Nm] 3,76
n
P [kW]
1,18
n
I [A] 11
0max
M [Nm] 15.9
0max
K [Nm/A] 1,72
Trms
K [mVmin] 111
Erms
8,61
R [W]
25
L [mH] 32,6
J [kgcm²]
M [Nm]
R
t [min]
TH
G [kg]
F [N]
R
F [N]
A
AKM
43G 43K
4,80 4,90
4,87 9,60
— —
— —
— —
— 2500
— 4,08
— 1,07
2500 6000
4,00 2,62
1,05 1,65
5000 —
3,01 —
1,58 —
6000 —
2,57 —
1,61 —
19.5 38.4
16.1 16.4
0,99 0,52
63,9 33,2
2,61 0,74
10,8 2,9
2,1
10
0,038
20
4,35
Þ p.43
Þ p.43
Données techniques
44E 44G
5,76 5,88
2,90 5,00
— —
— —
— —
— —
— —
— —
1200 2000 4000
5,22 4,90
0,66 1,03
2000 4000 6000
4,80 3,76
1,01 1,57
2500 5000 6000
4,56 3,19
1,19 1,67
11.4 20
19.9 20.3
2,04 1,19
132 76,6
8,08 2,80
33,9 11,5
2,7
10
0,05
24
5,3
44J
6,00
8,80
—
—
—
—
—
—
3,84
1,61
2,75
1,73
2,75
1,73
35.2
20.4
0,69
44,2
0,94
3,8
31