Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 37

Kollmorgen
10.9 Données techniques AKM8
Paramètres
Valeurs électriques
Couple d'arrêt*
Courant d'arrêt
Tension nom. secteur max.
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Courant de crête
Couple de crête
Constante de couple
Constante de tension
Résistance Ph-Ph
Inductance Ph-Ph
Valeurs mécaniques
Moment d'inertie du rotor
Nombre des pôles
Moment de friction statique
Const. de temps thermique
Poids standard
Charge radiale admissible
Charge axiale admissible
* Bride de mesure d'aluminium 457mm * 457mm * 12,7mm
** Sous-sollicitation en cas frein intégrés 3%, en cas codeur intégrés 2%, en cas frein et codeur intégrés 9%
Données des freins
Couple de maintien à 120°C
Tension d'alimentation
Puissance électrique
Moment d'inertie
Raccordements et câbles
Connexion de puissance
Câble moteur blindé
Connexion du résolveur
Câble résolveur, blindé
Connexion cu codeur
Câble codeur, blindé
Servomoteurs AKM
Symbole
[Unité] 82T
M [Nm]** 75
0
I [A]** 48
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] 2500 2200 1800
n
M [Nm] 47,5
n
P [kW]
12,4
n
-1
n [min ] 3000 2500 2000
n
M [Nm] 38
n
P [kW]
11,9
n
I [A] 144
0max
M [Nm] 210
0max
K [Nm/A] 1,6
Trms
K [mVmin] 108
Erms
0,092 0,061 0,058
R [W]
25
L [mH] 2,73
J [kgcm²] 172
M [Nm] 1,7
R
t [min] 71
TH
G [kg] 49
F [N]
R
F [N]
A
M [Nm] 150
BR
24 ± 10 %
U [VDC]
BR
P [W] 49
BR
J [kgcm²] 5,53
BR
Boîte de serrage (82T avec connecteur 1.5, option H, max. 16mm²)
£ 54A: 4 x 16
I
0rms
12 pôles, ronde, angulair
4 x 2 x 0.25mm²
17pôles, ronde, angulair
7 x 2 x 0.25mm²
08/2012
AKM
83T 84T
130 180
62 67
480
— —
— —
— —
— —
— —
— —
— —
— —
— —
70 105
16,1 19,8
60 93
15,7 19,5
186 201
456 668
2,1 2,7
140 177
2,36 2,5
334 495
10
1,83 2,34
94 116
73 97
Þ p.49
Þ p.49
Temps de desserrage
Temps d'application
Poids du frein
Jeu typique
I > 54A: 4 x 25
0rms
Données techniques
t [ms] 300
BRH
t [ms]
500
BRL
G [kg] 8
BR
[ °mech.] 0,2
referring to EN60204-1:2006
table 6, column B2
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