Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 25

Kollmorgen
9.3 Dépannage
Comprenez le tableau suivant comme une "trousse de premiers secours". Selon les con-
ditions de votre installation, des causes multiples peuvent être à l'origine de la perturba-
tion constatée. On décrit ici principalement les causes de défauts qui affectent directe-
ment le moteur. Les particularités affectant le comportement régulier sont en général
provoquées par un mauvais paramétrage de l'amplificateur d'asservissement.
Informez-vous à ce sujet dans la documentation de l'amplificateur d'asservissement et du
logiciel de dialogue.
Pour les systèmes multi-axes, d'autres causes d'erreurs cachées peuvent se présenter.
Notre département des applications vous aidera à une résolution plus fine des problè-
mes.
Défaut
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur
s'emballe
Le moteur vibre
Message d'erreur
Frein
Message d'erreur
Défaut
étape finale
Message d'erreur
Résolveur
Message d'erreur
Température du
moteur
Le frein
"n'accroche pas"
Servomoteurs AKM
08/2012
Causes de défauts possibles
— L'amplificateur d'asservissement n'est
pas activé
— Le câble de valeur de consigne es
interrompu
— Les phases du moteur sont permutées
— Le frein n'est pas desserré
— Le moteur est bloqué mécaniquement
— Les phases du moteur sont permutées
— La tresse de blindage du câble résolveur
est interrompue
— L'amplification est trop forte
— Court-circuit dans le câble d'alimentation
de tension du frein de maintien du moteur
— Frein de maintien du moteur défectueux
— Le câble moteur présente un court-circuit
ou une terre accidentelle
— Le moteur présente un court-circuit ou
une terre accidentelle
— Le connecteur du résolveur n'est pas
mis correctement
— Le câble du résolveur est interrompu,
pincé ou autre
— Le thermo-rupteur du moteur s'est
déclenché
— Le connecteur du résolveur est détaché
ou le câble du résolveur est interrompu
— Le couple de maintien demandé est
trop élevé
— Le frein est défectueux
— L'arbre du moteur a une surcharge axiale
Mise en service
Mesures de correction des causes de
défauts
— Appliquer le signal ENABLE (Activer)
— Vérifier le câble de valeur de consigne
— Raccorder correctement les phases du
moteur
— Vérifier l'excitation du frein
— Vérifier la mécanique
— Raccorder correctement les phases du
moteur
— Remplacer le câble du résolveur
— Utiliser les valeurs par défaut du
moteur
— Éliminer le court-circuit
— Changer le moteur
— Changer le câble
— Changer le moteur
— Vérifier les connecteurs
— Vérifier les câbles
— Attendre que le moteur soit refroidi.
Vérifier alors pourquoi le
moteur chauffe tellement.
— Vérifier le connecteur, installe
éventuellement un nouveau câble
résolveur.
— Vérifier le dimensionnement
— Changer le moteur
— Vérifier la charge axiale et la réduire.
Changer le moteur, car les paliers sont
endommagés
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