Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 34

Données techniques
10.7 Données techniques AKM6
Paramètres
Valeurs électriques
Couple d'arrêt*
Courant d'arrêt
Tension nom. secteur max. U
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Courant de crête
Couple de crête
Constante de couple
Constante de tension
Résistance Ph-Ph
Inductance Ph-Ph
Valeurs mécaniques
Moment d'inertie du rotor
Nombre des pôles
Moment de friction statique M
Const. de temps thermique t
Poids standard
Charge radiale admissible
Charge axiale admissible
* Bride de mesure d'aluminium 457mm * 457mm * 12.7mm
** Sous-sollicitation en cas d'encodeur intégré 8%, en cas d'encoder et frein intégrés 16%
Données des freins
Couple de maintien à 120°C
Tension d'alimentation
Puissance électrique
Moment d'inertie
Raccordements et câbles
Connexion de puissance 4 + 4 pôles, ronde, angulair
Câble moteur, blindé I
0rms
Câble moteur avec fils
I
0rms
de commande, blindé
Connexion du résolveur 12 pôles, ronde, angulair
Câble résolveur, blindé 4 x 2 x 0.25mm²
Connexion cu codeur 17 pôles, ronde, angulair
Câble codeur, blindé 7 x 2 x 0.25mm²
34
Symbole
[Unité] 62G
M [Nm]** 11,9
0
I [A]** 4,9
0rms
[VAC]
N
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] —
n
M [Nm] —
n
P [kW]
—
n
-1
n [min ] 1800
n
M [Nm] 10,4
n
P [kW]
1,96
n
-1
n [min ] 2000
n
M [Nm] 10,2
n
P [kW]
2,14
n
I [A] 14.7
0max
M [Nm] 29.7
0max
K [Nm/A] 2,47
Trms
K [mVmin] 159
Erms
4,13
R [W]
25
L [mH] 31,7
J [kgcm²]
[Nm]
R
[min]
TH
G [kg]
F [N]
R
F [N]
A
M [Nm] 25
BR
U [VDC] 24 ± 10 %
BR
P [W] 25.7
BR
J [kgcm²] 0.61
BR
£ 13.1A: 4x1.5
13.1A<I
£ 13.1A: 4x1.5+2x0.75 13.1A<I
08/2012
62K 62M 62P
12,2 12,2 12,3
9,6 13,4 18,8
230-480
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
2000 3000 4500
10,4 9,50 8,10
2,18 2,98 3,82
3500 6000 —
9,00 5,70 —
3,30 3,58 —
4500 6000 —
8,00 5,70 —
3,77 3,58 —
28.8 40.3 56.4
30.2 30.2 30.3
1,28 0,91 0,66
82,1 58,8 42,2
1,08 0,57 0,30
8,5 4,4 2,2
17
10
0,05
20
8,9
Þ p.45
Þ p.45
Temps de desserrage t
Temps d'application t
Poids du frein G
Jeu typique [ °mech.]
£ 17.4A: 4x2.5
0rms
£ 17.4A: 4x2.5+2x1 I
0rms
Kollmorgen
AKM
63G 63K
16,5 16,8
4,5 9,9
— —
— —
— —
— —
— —
— —
— 1500
— 14,9
— 2,34
1200 3000
14,9 12,9
1,87 4,05
1500 3500
14,6 12,0
2,29 4,40
13.5 29.7
42.1 42.6
3,70 1,71
238 110
5,50 1,14
43,5 9,3
24
10
0,1
25
11,1
[ms] 105
BRH
[ms] 20
BRL
[kg] 2
BR
0.24
I >17.4A: 4x4 en référence à
0rms
EN60204-1: 2006
>17.4A: 4x4+2x1.5
0rms
tableau 6, col. B2
Servomoteurs AKM
63M 63N
17,0 17,0
13,8 17,4
— —
— —
— —
— —
— —
— —
2000 3000
14,3 13,0
2,99 4,08
4000 5000
11,3 9,60
4,73 5,03
4500 6000
10,5 7,00
4,95 4,40
41.4 52.2
43.0 43
1,24 0,98
79,9 63,3
0,61 0,39
4,9 3,1